操纵工程基本实验.ppt

基于MATLAB的控制系统分析仿真 蒋永华 电话：651357 办公室：3-403 E-Mail:yonghua_j82@zjnu.cn 主要内容 拉普拉斯变换 传递函数 系统方框图 MATLAB简介 利用MATLAB求解拉普拉斯变换 利用MATLAB建立传递函数 利用MATLAB化简方框图 拉普拉斯变换 典型输入信号 控制系统分析仿真工具Matlab简介 1.常量、变量的说明 1. 常量、变量的说明 1. 常量、变量的说明 2. 基本运算 2. 基本运算 2. 基本运算 2. 基本运算 2. 基本运算 2. 基本运算 3. 基本绘图操作 4.多项式描述及解代数方程 1 多项式表示:用多项式的系数 Num=[1 3] Den=[1 3 2] num=[1 0] num=[1 0 2] 2 多项式乘法 conv([1 1],[1 2]) ans=[1 3 2] 4.多项式描述及解代数方程 3 解代数方程 roots([1 3 2]) ans=-1 -2 4 利用根构造多项式 poly([-1 -2]) ans=[1 3 2] 实例3、在系统默认自变量和参变量情况下求f= t3e3t-1的Laplace变换。 syms t; ???????????????????? %定义符号变量 f=t^3*exp(3*t-1);???????????%定义符号函数 laplace(f)?????????????????????????%求laplace变换 ans = 6*exp(-1)/(s-3)^4 LAPLACE变换与逆变换 实例4、在系统默认自变量，指定参变量z情况下，求f=cos(3t-2)的laplace变换。 syms t z; f=cos(3*t-2);?????????????????????? laplace(f,z)????????????? %在指定参变量为z时求f的laplace变换 ans = 1/9*cos(2)*z/(1/9*z^2+1)+1/3*sin(2)/(1/9*z^2+1) LAPLACE变换与逆变换 实例5、在默认自变量和指定自变量、指定参变量为z时，求函数sin(3x-y)的laplace变换。 f=sin(3*x-y);?????????%定义符号函数 laplace(f,z)????????????%默认自变量指定参变量z求f的 laplace变换 ans = 1/3*cos(y)/(1/9*z^2+1)-1/9*sin(y)*z/(1/9*z^2+1) laplace(f,x,z)????????????%指定自变量x和参变量z时求函数f的laplace变换 ans = 1/3*cos(y)/(1/9*z^2+1)-1/9*sin(y)*z/(1/9*z^2+1) laplace(f,y,z)????????????????? %指定自变量y和参变量z时求函数f的laplace变换 ans = 4*sin(x)*cos(x)^2*z/(z^2+1)-sin(x)*z/(z^2+1)-4*cos(x)^3/(z^2+1)+3*cos(x)/(z^2+1) 实例6、在系统默认自变量和参变量情况下求函数 (s2+4)/(s3+s2+2s)的laplace逆变换。 syms s;????????????????????%定义符号变量 f=(s^2+4)/(s^3+2*s^2+2*s);????%定义符号函数 ilaplace(f)???????????????????????????????? %求符号函数的laplace逆变换 ans = 2 -exp(-t)*cos(t)-3*exp(-t)*sin(t) 实例7、在默认自变量指定参变量u情况下求函数f=(2s-8)/(s2+36)的逆变换。 syms s u; f=(2*s-8)/(s^2+36);?????????? %定义符号函数 ilaplace(f,u)????????????????????????%指定参变量u情况下求函数f的逆变换 ans = 2*cos(6*u)-4/3*sin(6*u) 实例8、在指定自变量和参变量情况下求函数f=1/x/(x-y)/(x-a)的laplace逆变换。 syms x y a; f=1/x/(x-y)/(x-a);???????%定义符号函数 i