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热工培训班讲座–模拟量控制系统
华电自动讲座 火电机组主要控制系统之1 协调控制系统 火电机组主要控制系统之2 汽包水位控制系统 火电机组主要控制系统之3 送风控制系统 火电机组主要控制系统之4 引风控制系统 火电机组主要控制系统之5 减温水-汽温控制系统 氧量SAM 送风SAMA CCS SAMA 机组负荷产生 水位控制SAMA 1 组成及功能 MT 锅炉 子控制系统 汽轮机 子控制系统 蒸汽 发电机 燃料 空气 给水 MB μT μB 去电网 pT 单元机组 汽轮机 锅炉 Ne 功能 1 维持机组稳定,主汽压力 2 快速响应电负荷 1)机组负荷实际要求指令的形成 机组的负荷要求指令由三部分通过逻辑切换、叠加而成。他们分别是:ADS 指令, 频差校正输出值和运行人员负荷设定指令。其中ADS 指令和运行人员负荷设定值由逻辑切换后与频差校正输出值相加, 并考虑机组实际状况,经运行人员手动设定的机组最大最小负荷限定后,作为机组负荷指令设定值, 通过斜坡发生器, 以运行人员设定的速率增减, 最后形成机组实际负荷目标值 负荷 指令 处理 中心 机 炉 主控器 炉侧子系统 机侧子系统 单元机组 RB ADS Δf 手动指令 闭锁增/减 2)机炉主控制器 四种方式: (1) 实现基本运行方式 (2) 实现锅炉跟随方式 (3) 实现汽机跟随方式 (4) 实现协调控制方式 3)DEB指令与热量信号 指令负荷产生 CCS SAMA SAMA图举例 两台(或多台)执行机构的平衡 负荷(蒸汽流量)前馈 单冲量、三冲量 氧量校正 送风SAMA 信号滤波 送风前馈 引风SAMA back BACK BACK BACK BACK BACK BACK (1) P s×P1/P t 称为能量信号, 其中P1/P t 正比于汽机的实际阀位开度, 可以代表实际阀位开度, 而P s×P1/P s 则能精确地反应出汽机对锅炉的能量要求, 不受炉侧燃料扰动的影响, 适用于任何工况。 (2) P1+ K (dPb/d t) 称为热量信号, 它不仅能代表锅炉总的能量输入, 而且还能反应锅炉的蓄热情况。 (3) 平衡原理: 利用能量信号和热量信号分别作为给定值和反馈量, 当达到平衡时, 有 P s × P 1/P t = P 1 + K (dP b/d t) 当锅炉达稳态时, 有dPb/d t= 0,故上式为P s × P 1/P t = P 1 ,故 P t = P s 所以, 这种方式可以实现能量平衡,通过能量平衡,维持给定主汽压力。故既能达到快速响应性, 又能实现最后的主汽压力无差控制。 通过以上分析可以看出, DEB 方法将分别影响汽机、锅炉系统的内扰、外扰有效的区分开来, 使其相互独立, 分别进行控制。从而将锅炉、汽机这一复杂的多变量控制系统转化为单变量的功率和主汽压力控制系统, 并利用巧妙的数学推导, 达到间接实现维持主汽压力的目的。因而在加快锅炉的负荷响应速度的基础上, 大大提高了系统的调节品质和稳定裕度。 ? ? ?
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