第02章–质点动力学基础.pptVIP

第2章 牛顿运动定律 2.1 牛顿运动定律 一、 牛顿第一定律（惯性定律） 重要概念 3.惯性系 惯性定律在其中严格成立的参考系,叫惯性参考系，简称惯性系. 2.力 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直至其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 1.惯性: 维持原运动状态的属性 分量式 平面曲线运动 1. 反映了力的瞬时效应 注意： 物体受到外力作用时，所获得的加速度a大小与合外力F的大小成正比，与物体的质量m成反比；加速度方向与合外力方向相同。 二、 牛顿第二定律 力的叠加原理 3. 只适用于惯性系。 2. 指出质量是物体惯性大小的量度 牛顿第二定律的更为一般的表述 运动的变化与所加的动力成正比；并且发生在这个力所沿的直线的方向上。 运动 物体动量 动量定义式 变化 对时间的变化率 -------- 物体受到的合外力等于物体动量对时间的变化率 牛顿认为： 质量与速度无关 三 、牛顿第三定律 作用与反作用 对于每一个作用，总有一个相等的反作用与之相反；或者说，两个物体对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向 1. 说明力是相互的 注意： 4. 作用力和反作用力同性质 2. 作用力和反作用力同生同灭 3. 适用于惯性参考系 基本单位 导出单位 国际单位制 SI制 SI制力学基本单位 时间 秒 s 长度 米 m 质量 千克 kg 量纲 [T] [L] [M] SI制力学导出单位 例： 力 1千克 米/秒2 1牛顿 = 四、物理量单位和量纲 米、千克、秒、安培 开尔文、摩尔、坎德拉 通过物理定理等导出的单位 1.万有引力 2. 弹性力 正压力 支持力 拉力 张力 弹簧的弹力 （虎克定律） 3. 摩擦力 滑动摩擦力 静摩擦力 大小可变 最大静摩擦力 4. 黏滞阻力 相对速率较小时 相对速率较大时 2.2 力学中常见的几种力 重力 在没有空气阻力时， 鸡毛和苹果有同样的加速度。 粒子间的相互作用（四大作用） 对象 作用距离 （m） 传递 引力 所有粒子　　 ∞ 引力子 电磁 带电粒子 ∞　　　　　 光子 强 强子 ＜10 -15 胶子 g 弱 大多数粒子 ＜10 -18 中间玻色子W± ，Z0 基本的自然力 （1） 认物体 （2） 看运动 （3） 分析力 （4） 列方程 （5） 解方程 2.3 牛顿运动定律应用示例 一般解决两类问题: 求 和 求 明确问题中所求运动的物体. 考察该物体所作的运动形式并建立坐标系. 分别画出各质点所受的力. 写出动力学方程 , 找出有关的几何关系. 作必要的近似并求解. 1. 已知 ， 2. 已知 ， Z 例1 求圆柱形容器以? 作匀速旋转，液体自由表面形状？ 设质元的质量为m ， 根据牛顿第二定律 有 x Z mg N z0 x Z 解得： ω z x O dx x z R z0 可以解得： 若已知桶不旋转时水深为h， 桶半径为R , 有：水的总体积为 讨论 结果： 查量纲： [ ]=1/s2 ，[ x ]= m ，[ g ]=m/s2 正确。 过渡到特殊情形： = 0，有 z = z0 = h， 正确。 看变化趋势： x 一定时， ↑→( z-zo )↑, 合理。 例2 在水平面上有一半径为 R 的圆弧形挡板 S。质量为 m 的小 滑块从挡板的一端以初速度 贴着挡板内侧射入，然后沿挡板作 圆周运动。小滑块与水平面之间是光滑接触，而与挡板侧面间的 滑动摩擦系数为 μ。试求小滑块的运动速度，路程，并证明摩擦 力是个变力，其计算公式 m s 解 ： 小滑块在水平方向上受力分析： 挡板对小滑块侧向压力 指向圆心，该力是迫使小滑块 作圆周运动的向心力； 挡板给与小滑块的切向摩擦 力 它使小滑块作减速运动。 选用自然坐标系列出动力学方程 : 法向： 切向： 两式联立，分离变量，得： 解得 沿切线方向 t v v0 小滑块运动路程：由 等式两边积分： 得 t s m s 最后由摩擦力公式 将 v 代入，得 沿切线方