第3-9章单片机小结2014121.pptVIP

第三章 MCS-51单片机汇编语言程序设计 3.1 概述 3.2 汇编语言程序设计原则与步骤 3.3 顺序程序 3.4 分支程序的设计 3.5 循 环 程 序 设 计 3.6 位操作程序设计 3.7 子程序 3.8 小 结 嵌入式系统的设计方法 1、确定方案和计算方法（算法：乒乓控制；连续控制；PID控制；线性最优控制；非线性控制等） 2、硬件系统设计（确定应用系统的硬件配置、性能指标） 3、软件系统设计（确定控制算法，合理分配存储器单元和 I/O接口地址，编制源程序） 4、制作电路板，系统调试。 汇编语言程序的基本原则 采用结构化、模块化设计原则 汇编语言程序的基本结构： 顺序结构 分支结构 循环结构 汇编语言程序的基本模块： 子程序 中断服务子程序 应用系统程序设计基本思路 拿到工程项目后，首先要对任务进行分解，分解的目标是每个单一任务，都可以用教材上的例子来解决。 对每个单一任务，都将其编写成一个独立的子程序。 编写合适的主程序，将各个单一任务有机地连接起来，完成总体设计要求。 对于实际工程项目而言，主程序的总体结构一般为循环结构。——与PLC类似。 子程序设计原则 一种能完成某一特定任务的程序段。其资源要为所有调用程序共享。因此，子程序在结构上应具有独立性和通用性， 在编写子程序时应注意问题： 1．子程序的入口地址，前必须有标号。 2．主程序调用子程序是通过主程序中的调用指令来实现的。 3．注意设置堆栈指针和现场保护 调用子程序时，要把程序断点地址压栈。子程序返回时执行RET指令时再把断点弹出堆栈送入PC指针。因此，在调用子程序时，必须保证堆栈数据的安全性，防止误更改。 同时为了提高编程效率，主程序和子程序都要要使用寄存器，因此也要用堆栈来进行现场保护与现场恢复。 因此，堆栈的使用必须要非常清楚。 如果有较多的寄存器要保护，应使主、子程序使用不同的寄存器组。 4．最后一条指令必须是RET指令 5．子程序可以嵌套，但是，不能递归调用。 6．在子程序调用时，还要注意参数传递的问题 入口参数是子程序运行时需要的原始参数。 出口参数是子程序执行后获得的结果参数。 【例4-4】单字节到双字节查表程序 【例4-4】有一巡回检测报警装置，需对16路（x）输入进行检测，每路有一个最大允许值（y），为双字节数。需根据测量的路数（x），查表找出对应该路的最大允许值（y），看输入值是否大于最大允许值，如果大于就报警。 取路数为 x（0 ≤ x ≤15），y为最大允许值，放在表格中。设进入查表程序前，假设路数 x 已放于 R2 中，查表后该路的最大允许值 y 放于 R3 R4 中。 查表的程序如下： ? 【例4-4-1】单字节到双字节查表程序 –DPTR版本 ORG 0000H MOV DPTR, #TAB3 MOV A, R2 ADD A, R2 ;(R2)*2→(A) MOV R3, A ;保存指针 MOVC A, @A+DPTR ;查第一字节 XCH A, R3 INC A MOVC A, @A+DPTR ;第二字节 MOV R4, A SJMP $ TAB3: DW 1520H,3721H,4264H,7580H ;数值表 DW 3483H,3265H,7883H,9943H DW 1000H,4051H,6758H,8931H DW 4468H,5871H,1328H,2780H END 【例4-4-2】单字节到双字节查表程序 –DPTR版本（子程序） ORG 0000H MOV R2,#6 ; 入口参数 MAIN: LCALL TB4 ;调用子程序 MOV P1, R3 ;出口参数 MOV P2, R4 ;出口参数 SJMP $ TB4: MOV DPTR,#TAB3 MOV A,R2 ADD A,R2 ;(R2)*2→(A) MOV R3,A ;保存指针 MOVC A,@A+DPTR ;查第一字节 XCH A,R3 INC A MOVC A,@A+DPTR ;第二字节 MOV R4,A RET TAB3: DW 1520H,3721H,4264H,7580H ;数值表 DW 3483H,3265H,7883H,9943H DW 10