矿用挖掘机工作装置仿真分析.pdfVIP

学兔兔 矿用挖掘机工作装置仿真分析 李 旋，杨士敏 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室) 摘 要：通过SolidWorks软件建立矿用挖掘机的虚拟样机模型，利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工 作装置进行运动学和动力学仿真。通过运动学分析，得到最大挖掘深度、最大挖掘高度等基本作业参数。进 行动力学仿真分析，得到各铰接点的受力变化曲线，从而为工作装置的强度分析提供依据。 关键词：矿用挖掘机；动力学分析；运动学分析；虚拟样机技术 矿用挖掘机主要用于矿山和隧道中矿石、碎石 型很好地继承了原来SolidWorks模型的各种属性， 的收集及输送装车工作。矿用挖掘机工作装置的性 但模型原有的装配关系已经不存在了，各零件只是 能参数是衡量矿用挖掘机工作效率和可靠性的重 按原来的位置关系相互独立地存在，因此需要通过 要指标。对矿用挖掘机的工作装置进行仿真分析是 添加约束将他们重新装配。 很有必要的，这对降低产品开发成本、周期、风险以 各零件的约束关系如下：在龙门架与地面之间 及对产品的性能结构优化都有十分重要的意义。本 添加固定副，回转液压缸与龙门架之间添加圆柱 文利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工作装置进行 副，各活塞杆和液压缸之间添加滑移副，回转活塞 运动学和动力学仿真分析。 杆和回转体之间添加球铰副，动臂活塞杆和动臂之 间添加点线副，斗杆活塞杆和斗杆之间采用点线 1 工作装置虚拟样机的建立 副，挖斗活塞杆和挖斗摇杆之间添加点线副，挖斗 本文仅对工作装置进行仿真分析，利用三维建 摇杆和挖斗连杆之间添加球铰副，挖斗和斗杆之间 模软件Solidworks建立矿用挖掘机工作装置的模型 添加圆柱副，其余铰接点处均添加上旋转副。利用 并完成装配。在SolidWorks环境中将建立好的工作 ADAMS／VIEW提供的模型验证工具进行检验，由检 装置模型保存为Parasolid格式，然后进入ADAMS 验结果可知模型没有过约束情况。导人ADAMS后 利用Impo~命令将模型导人。导入到ADAMS的模 的虚拟样机如图l所示。 图1 矿用挖掘机工作装置虚拟样机模型 一 18一 学兔兔 2 矿用挖掘机工作装置运动学分析及挖掘 轨迹的绘制 为了获得矿用挖掘机工作装置的主要作业尺 寸，这里对工作装置的各液压缸采用顺序动作方 式。由于工作装置的作业尺寸由挖斗液压缸、斗杆 液压缸和动臂液压缸决定，因此在前处理中对这3 个液压缸添加驱动函数，这里采用阶跃函数，即 STEP函数，所添加的驱动如下所示： 挖斗液压缸：step(time，0．4，0，0．6，一0．100 31) +step(time，1．8，0，2．0，0．09)+step(time，3．0，0，3．5， O．2)+step(time，6．5，O，8．0，一0．29)； 斗杆液压缸：step(time，0．6，0，1．0，一0．086 18) +step(time，2．0，0，3．0，0．45)+step(time，4．8，0，6．5， 一 O．45)； 动臂液压缸：step(time，0，0，0．4，一0．181 15)+step 图2 挖掘轨迹包络曲线图 (time，1．0，0，1．8