盾构机泥水循环专用控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 秘 鲫 蛹 盾构机泥水循环专用控镧蔡统设计 王朝辉，曹征科，唐守才 (武汉科技大学计算机科学与技术学院) ：f 摘 要：介绍一种盾构机泥水循环专用控制系统。该系统的执行机构为交流电机，结合盾构法施工各工 ：}况参数建立数学模型，给出受控对象渣浆泵的配套功率计算公式，针对渣浆泵这种流体类负载选择交流变频j： 器，并将其作为从站加入到控制网中。系统以s7—300为主站控制器，与各渣浆泵从站和变频器从站以[ ：I Profibus—DP方式连接，针对盾构机运行中的环境特点，选用工业触摸屏为上位机。系统扩展性好，可靠性高，{： ：}已在多处工程中成功运行。 咕一育 肯 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 竹 母 关键词：交流电机；配套功率：Profibus—DP 盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，集光、 泵、排浆泵、流量计、控制闸阀、进排浆管线和地面泥 机、电、液、传感和信息技术于一体，具有开挖切削土 水处理系统等组成。盾构机开挖下来的土砂进入泥 体、输送土渣、拼装隧道衬砌及测量导向纠偏等功 水仓，经搅拌后的高密度泥水由泥水泵(排浆泵)泵 能，而且须按照不同的地质进行量体裁衣式的设计 送至泥水处理系统进行处理，分离出的泥运至弃渣 制造，可靠性要求极高。泥水压平衡盾构是盾构机中 场，分离后的泥水经调整密度、粘度等指标后再由进 使用较为广泛的机型，而泥水系统是泥水盾构正常 浆泵泵回开挖面，如此实现泥水的循环。 掘进的关键系统设备，如图1所示。泥水循环由进浆 目前国内的盾构机控制系统面临技术瓶颈，一 图1 盾构机泥水系统结构图 基金项目：国家自然科学基金项目E051005) 作者简介：王朝辉(1967一)，男，副教授，研究方向：计算机控制。 一 36— 学兔兔 些关键技术如施工工艺、总体结构设计、刀盘切削系 表2 离心泵功率裕量系数鬈 统Il1、推进闭和泥水系统等尚不成熟，国内一些文献 泵的轴功率P／kW 对泥水系统作了相关研究。文献[3】介绍了对泥水处 15 1．25 理系统进行的改良和工程应用；文献[4】介绍了一种 15 P≤55 1．15 基于支持向量机的泥浆配比模型，用于泥水处理系 55 1．1O 统的造浆部分；文献[5】介绍了运用三菱PLC对渣浆 泵控制系统进行的改进；文献[6】介绍了城陵矶长江 装置扬程 是泵装置的重要参数，计算公式 穿越隧道工程中所使用的泥水循环系统技术，本文 为： 针对泥水盾构的泥水循环系统进行改良。 ： h+垦二丑州 (2) 旧有盾构机泥水循环中作为控制核心的PLC pg 满足不了工程需要，一方面，传统的直流电机难以满 式中： ——几何高度差，m；