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矿用变频WK系列挖掘机接地检测控制系统设计

第2期 (总第 132期) 机 械 管 理 开 发 2013年4月 No.2(SUMNo.132) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVEL0PMENT Apr.2013 矿用变频WK系列挖掘机接地检测控制系统设计 周 荣 (太原重工股份有限公司,山西 太原 030024) 摘 要:从人身和设备安全的角度 出发 ,针对 目前矿用变频WK系列挖掘机接地检测控制系统存在的不足,重新设 计出新的接地检测控制系统。新型接地检测系统在发生接地故障时,能够全面迅速地检测出接地信号并进行 处理 。 关键词:接地;检测;PLC;控制 中图分类号:TD631 文献标识码:A 文章编号:1003—773X(2013)02—0053—03 0 引 言 别对辅助电源380V、控制电源220V的接地信号进行 近年来 ,由电气接地故障引起的人员伤亡率和设 检测。 备元器件的损坏率在不断上升,为保证人身和设备的 辅助电源380V接地检测控制要求:在控制接触 安全 ,对设备的接地要求越来越严格,因此对设备接地 器未吸合的状态下,检测出接地信号时,励磁脱扣线圈 检测的控制提出了更高的要求。设备在检测出接地信 立即动作 ,使380V电源总断路器断开。在控制电源 号时,必须能够迅速启动接地保护装置 ,切断电源,以 接触器吸合、AFE未启动的状态下 ,检测出接地信号 达到对人身和设备的保护。 时,将接地信号输入到PLC进行处理 ,PLC立即输出信 矿用变频WK系列挖掘机 目前已经在国内外矿山 号使励磁脱扣线圈动作 ,将 380V电源总断路器断 普遍使用,国内市场占有率达到90%,其电气系统采用 开。在AFE启动状态下,检测出接地信号时,将接地 上“位人机界面+PLC现场总线+AFE变频传动”组成的 信号输人到PLC进行处理,司机室操作台上的接地蜂 三级控制系统。PLC通过PROFIBUS—DP现场总线与 鸣器发出报警,司机可在28s内停止AFE,若28S内司 AFE整流回馈单元、各机构逆变器、司机室控制等连 机未进行停止AFE操作 ,则AFE自动停止 ,AFE停止 接,实现分布式控制。PLC采用西门子S7—300系列 ], 后2s,PLC立即输出信号使励磁脱扣线圈立即动作, 使用Step7编程软件进行编程伫l。PLC能对外部的输入 380V电源总断路器断开。 信号进行迅速的处理运算 ,并将其反馈信号输 出。 控制电源220V接地检测要求:在AFE未启动的 AFE整流回馈单元通过公用直流母线与各机构逆变器 状态下,检测出接地信号时,将接地信号输入到PLC进 相连 ,实现对各机构变频 电动机转矩与速度 的精确 行处理,PLC立即输出信号使控制电源接触器跳闸。 控制。 在AFE启动状态下,检测出接地信号时,将接地信号 该接地检测控制系统主要是对辅助电源380V和 输入到PLC进行处理 ,司机室操作台上的接地蜂鸣器 控制电源220V的接地信号进行控制处理。辅助电源 发出报警 ,司机可在28s内停止AFE,若28S内司机未 是辅助变压器的输出,供给风机、油泵、加热器、空调装 进行AFE停止操作 ,则AFE自动停止,AFE停止后2S, 置等,控制电源是控制变压器的输出,供给PLC、变频 PLC立即输出信号使控制电源接触器跳闸。 器控制、24v和 l2v变压器等。 2.2 硬件设计 1 目前接地检测控制系统

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