矿用电动轮自卸卡车技术现状及展望.pdf

学兔兔 制造技术、控制技术、系统集成优化设计技术等。矿 其最大装载质量313 t的795F型矿用电动轮自卸 用电动轮自卸卡车的技术含量高，研发周期长，试 卡车已在MINExpo 2008展会上亮相；日本Kommsu 制试验费用高，资金占用量大，配套体系要求高。关 860E一1K型矿用电动轮自卸卡车交流电传动系统 键核心技术决定了矿用电动轮卡车的研发与生产 采用的是与德国Siemens公司联合开发的技术， 必须具有足够的技术实力及制造工艺水平，所以， Komatsu的960E及高功率版的930E等则使用GE 目前世界上能够研发和生产矿用电动轮自卸卡车 的交流驱动系统；德国Liebherr公司额定装载质量 的企业数量不多。目前全球矿用电动轮自卸卡车主 为363 t的T282C型矿用电动轮自卸卡车采用德国 要生产企业有美国的Caterpillar、Terex，德国的 MTU公司的20V2000发动机及Liebherr公司内部 Liebherr，日本的Komatsu、Hitachi和白俄罗斯的 开发的Liebherr—Litronic交流驱动系统；日本Hi— Belaz，这些公司大型矿用电动轮自卸卡车所占的市 tachi额定装载质量为254 t的的EH4500—2，所装备 场份额之和占全球矿用电动轮自卸卡车市场份额 是 16缸排量 65 L的Detroit Diesel 16V一4000型柴 的90％以上。我国大吨位矿用电动轮自卸卡车主要 油发动机，驱动系统为采用了Seimens控制技术的 生产企业有内蒙古北方重型汽车股份有限公司、北 Hitachi交流驱动系统；白俄罗斯BelaLz的75600型 京首钢重型汽车制造股份有限公司、湖南湘电集团 矿用电动轮自卸卡车装备Cummins柴油发动机、 ～ 59— 学兔兔 Siemens公司的控制技术及交流驱动系统。我国内 关断，属于半控型器件，因而被称作第一代电力电 蒙古北方重型汽车股份有限公司主要技术来源于 子器件。在实际需要的推动下，随着理论研究和工 Terex技术。北京首钢重型汽车制造股份有限公司主 艺水平的不断提高，电力电子器件在容量和类型等 要生产的170 t交一直传动电动轮自卸卡车是与北 方面得到了很大发展，先后出现了功率晶体管 京科技大学联合研制的，使用Cummins发动机，传 GTR、GTO，功率场效应管MOSET等自关断、全控型 动系统、交流变频控制系统等均由国内配套。湘电 器件，被称为第二代电力电子器件。近年来，电力电 重型装备股份有限公司2008年研制的第一台220 t 子器件正朝着复合化、模块化等方向发展，如IGBT、 级交流传动电动轮自卸卡车，借鉴了Komatsu和 MCT等被称为第三代电力电子器件。IGBT为绝缘 Belaz的技术，使用Cummins QSK一60型发动机、GE 栅双极晶体管，它集功率晶体管GTR和功率场效应 传动系统，整车集成优化、变频调速控制系统及液 管MOSFET的优点于一身，具有导通电流密度大， 压系统均为自主研发。 耐浪涌能力强，门极驱动功率小等特点，因此，电流 1．3 驱动方式 容量大，自关断，开关频率高，易于驱动。目前矿用 因技术、材料、工艺水平的诸多限制，特别是大 电动轮自卸卡车变流系统广泛应用的功率驱动元 功率液力变矩器、变速器及驱动桥的设计及制造技 件是IGBT绝缘栅双极晶体管器件。