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学兔兔 装载机动臂结构拓扑优化 张 斌 ，陈 涛 ，张 欢 ，孙立州 (1．哈尔滨工程大学：2．兰州理工大学) l’lll’’lll’’’ll’lIl’’ lll lI’’ ’ ’ ll ’ l 。 。 I 。 、 摘 要：针对传统设计方法进行装载机动臂结构设计过程中动臂结构冗余度过大的问题，以ZL20型 ： 轮式装载机的偏载铲装作业作为极限工况，在利用静力学方法确定动臂外力及边界条件的基础上，采用拓 2扑优化技术，借助HyperWorks软件的有限元计算及结构拓扑优化模块对装载机的动臂进行轻量化改进。： 经过计算得出了原始动臂结构存在较大减重优化空间的结论，并在保持原始结构刚度与强度的条件下，得 ：到了一个新型轻质结构，结构减重20％。 ； -tIItlII‘t‘lIItIIItttIIt‘IIIt ‘l· ‘lt·lIl‘It‘IIt‘lII‘t‘II·tlIl·llIIttllIt·tI·， 关键词：装载机；动臂；有限元；拓扑优化；轻量化设计 动臂是装载机工作装置中承重的主要构件，传 统的设计与校核方法是：根据连杆机构运动学原理 求得工作装置各铰接点的位置之后，定出动臂的外 形尺寸，再利用材料力学原理，将动臂简化为变截 面梁，计算若干截面的弯曲强度进行校核，以确定 是否需要修改其尺寸。但动臂的真实受力情况比理 想梁更为复杂，按照理想梁计算会有较大误差，所 以这个过程考虑了较大的安全系数，一般会有充裕 的强度储备。实践经验亦表明：装载机工作装置各 构件中，主要失效形式是铲斗的磨损和刃口的变 1．铲斗 2．拉杆 3．摇臂 4．转斗液压缸 5．动臂 形，而非动臂结构的失效。因此本文就极限工况下 6_动臂液压缸 的工作装置进行有限元计算及结构拓扑优化，参考 图1 ZL20型轮式装载机工作装置脚 拓扑优化结果，对ZL20型轮式装载机动臂结构进 行轻量化改进，并利用有限元方法进行校核，以得 后，边插入边转斗或提升。 到一个可靠的轻型动臂结构，降低生产成本。 受载状态：对称载荷I；偏置载荷Ⅱ。 根据上面的分类归纳，将轮式装载机受载状态 1 工况分析与外载荷计算 最为恶劣的工况描述为：作业方式3)+受载状态Ⅱ， 根据轮式装载机的运行特点ll1，对其作业方式 即受偏置载荷的复合铲装作业方式。强度计算与校 与受载状态做如下分类归纳(见图1)。 核应该以此极限工况为参考。 作业方式：1)水平作业：整车向前平动，动臂液 (1)水平作业( = 一，Pz=O)：最大插入阻力 压缸与铲斗液压缸同时自锁，铲斗水平插入料堆； R一由发动机输出的最大牵引力提供，受地面附着 2)垂直作业：铲斗插入完毕，整车停止前进，铲斗液 条件的限制。 压缸工作，执行转斗动作，或动臂液压缸工作，执行 (2)垂直作业( =0， )：最大掘起力 提升动作；3)复合作业：整车平动，插入一定深度之 由纵向稳定性条件确定。 ·-