空基平台下城市车辆的快速检测算法.pdfVIP

学兔兔 第 l0卷第 4期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．10No．4 2012年 12月 CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY Dec．2012 空基平台下城市车辆的快速检测算法 梅黎锦 (上海电机学院 高职学院，上海 200240) 摘要：空基系统下的城市交通实时监控由于其运动性强、视野广等优点已经成为一个研究热点．其核心在于利 用无人机捕获交通环境信息，再使用计算机技术来检测车辆．其难点在于平台运动、拍摄场景复杂多变等因素， 使得传统车辆检测算法在空基系统下不能满足高实时性、高检测率以及低误报率的综合需求．快速车辆检测算 法首先利用图像处理速度快的优点，提取车辆候选区域 ；然后利用分类技术准确率高的优点，在候选区域上准确 定位车辆．与传统的车辆检测算法相比，大大提高车辆检测的性能． 关键词：图像处理；分类算法；车辆检测；空基平台 中图分类号：TP274 文献标志码 ：A 文章编号：1672—5581(2012)04—0478—06 Airborne--platform--basedfastdetectionalgorithm forurbanvehicles MEILi-jin (HigherVocationalCollege，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai200240，China) Abstract．Pertaining to such advanatgesas good mobility and wide view—field。the real—time urban transportmonitoring viaairborne systemshasbecome a research heat．Based on the transportation environmenatlinformationcapturedbyunmannedaircrafts，thecomputertechnologiesareusedforvehicle detection．Duetosuchdifficultiesastheplatform movementandsceniccomplexity，thetraditionalvehicle detectionalgorithmscannotmeetcomprehensiverequirementsonhighreal—time，high detectionrateand low errorrate．In thisstudy，afastvehicledetection algorithm isfirstproposed to extractthe pre— determinedzonesbasedonfastimageprocessing．Then，thevehiclesareaccuratelylocatedbyclassification techniques．Finally，itisfoundthat，comparedwiththetraditionalvehicledetectionalgorithms，relevant performancesaresignificantlyenhanced． Keywords：imageprocessing；classificationalgorithm