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——————————————————————————————————————————————— GPS沉桩定位 ２００６年３月 第３期总第３８６期 水运工程 Ｐｏｒｔ＆ＷａｔｅｒｗａｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｍａｒ．２００６ Ｎｏ．３ＳｅｒｉａｌＮｏ．３８６ 施?工? ＧＰＳ沉桩定位系统及应用 莫兴林，陈伟雄 （中港四航局第二工程公司，广东广州５１０３００） 摘要：通过介绍ＧＰＳ沉桩定位系统主要构成、基本工作原理、主要数据处理、精度分析及实际应用效果比对等，揭 示了用ＧＰＳ沉桩定位系统替代传统控制方法进行水上沉桩定位的可行性、优越性及广泛的应用前景。 关键词：ＧＰＳ；沉桩定位；应用中图分类号：Ｕ６５５．５５＋２ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００２－４９７２（２００６）０３－００７２－０４ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＧＰＳｆｏｒＰｉｌｉｎｇＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ＭＯＸｉｎｇ－ｌｉｎ，ＣＨＥＮＷｅｉ－ｘｉｏｎｇ （ＳｅｃｏｎｄＣｏｍｐａｎｙｏｆＣＨＥＣ－ＧｕａｎｇｚｈｏｕＰｏｒｔＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＣｏ．，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０３００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｂａｓｉｃｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｍａｉｎｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ａｃｃｕｒａｃｙａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔ，ｅｔｃ．ｏｆＧＰＳｐｉｌｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｒｅｖｅａｌｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ，ａｄｖａｎｔａｇｅａｎｄｂｒｏａｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔｏｆｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＧＰＳｐｉｌｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎｓｔｅａｄｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＧＰＳ；ｐｉｌｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ 近年来随着外海深水港口及大跨度桥梁等基础工程建设的不断增加，以往采用的经纬仪（或全站仪）前方任意角（或直角）交会法已经逐渐不能满足现有工程对水上沉桩远距离、全天候、高精度、自动化、快速定位等的多重需要，但随着ＧＰＳＲＴＫ测量定位技术的不断完善，其各项性能已经可以满足上述需要。 斜桩≤１５０ｍｍ［１］，沉桩以贯入度控制为主，终锤贯入度≤５ｃｍ／１０击。 ２ＧＰＳＲＴＫ定位技术基本工作原理 ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ＴｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量技术是以载 波相位观测量为根据的实时差分ＧＰＳ（ＲＴＤＧＰＳ）动态测量定位系统。系统采用差分法降低了载波相位测量改正后的残余误差、接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响，测量精度达厘米级。其原理是：利用２台以上ＧＰＳ接收机同时接收卫星信号，其中１台安置在已知坐标点上作为基准站，另１台安置在待测点上测定该点坐标（称为移动站），基准站上的ＧＰＳ接收机，对所有可见ＧＰＳ卫星进行连续观测，并将其观测数据由无线电传输设备实时地传输给移动站。在移动站 １工程概况及沉桩施工主要技术要求 某突堤码头长１７４．３２ｍ，宽１５ｍ，为高桩梁 板式结构。桩基部分采用６００ｍｍ×６００ｍｍ预应力钢筋砼方桩，桩长４３．５～５１ｍ，设计施打１０４根（实际施打１０５根），其中直桩５２根，叉桩５２根（水平扭角３０°，桩身斜率３：１），采用大型打桩船一次性施打成型。桩位允许偏差：直桩≤１００ｍｍ， 收稿日期：２００５－０９－３０；修订日期：２００５－１１－１９ 作者简介：莫兴林（１９８０－），男，助理工程师，从事港口航道治河工程技术管理工作。 第３期莫兴林，陈伟雄：ＧＰＳ沉桩定位系统及应用 ?７３? 上，ＧＰＳ接收机在接收卫星信号的同时，接收基准站传输的观测数据和转换参数，然后根据ＧＰＳ相对定位原理，即时解算出相对基准站的基线向量和移动站的ＷＧＳ－８４坐标。然后通过预设的ＷＧＳ－８４坐标系与地方坐标系的转换参数，实时地计算并显示用户需要的三维坐标及精度，为下一步数据处理提供必要的基础数据［２］。 数”功能求取转换参数→进行坐标转换（条件允许的应该在第３点上进行校核）。 ②七参数法 直接将已知参数输入坐标转换软件。适用于已知基站坐标的坐标系统（椭球体参数）、投影和转换关系的情况，使用这种方法时，若七参数精度不够，１０ｋｍ距离可能会造成５～１０ｃｍ的误差。 根据