一种改善液压激振系统高频特性的位移加速度混合控制技术.pdfVIP

２０１５年１０月 机床与液压 Ｏｃｔ２０１５ 第４３卷 第２０期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ２０ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５２００２９ 一种改善液压激振系统高频特性的位移加速度混合控制技术 严侠， 王珏 ， 牛宝良，胡勇 （中国工程物理研究院总体工程研究所， 四川绵阳６２１９００） 摘要： 针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题， 提出了一种位移加速度混合控制策略， 控制算法中将位移、 加 速度控制相结合， 低频以位移控制为主、 高频以加速度控制为主， 既保证了控制稳定性， 又改善了液压激振系统高频特性 以及加速度波形失真度。 通过某型液压运输试验台进行验证， 采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差， 而采用混合控 制方式则能获得了良好的控制效果。 试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用， 并且该算法 简单易于实现， 且控制稳定。 关键词： 液压激振系统； 伺服控制； 随机振动； 运输模拟 － － － 中图分类号： Ｏ３２４　 　 文献标志码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１５） ２０ ０８４ ４ Ａ Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ａｎｄ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｔｏ Ｉｍｐｒｏｖｅ Ｈｉｇｈ⁃ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｉｎ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＹＡＮ Ｘｉａ， ＷＡＮＧＪｕｅ， ＮＩＵ Ｂａｏ ｌｉａｎｇ， ＨＵ Ｙｏｎｇ （Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｙｓｔｅｍ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｐｈｙｓｉｃｓ，Ｍｉａｎｙａｎｇ Ｓｉｃｈｕａｎ ６２１９００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｉｍｅｄ ａｔ ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐｏｏｒｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｉｎｔｈｅｈｉｇｈ⁃ｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｂｏｕｔｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ａｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ａｎｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｈｙｂｒｉｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｇｅｔｙ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ａｎｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｅｒｅ ｃｏｍ⁃ ｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｌｏｗ⁃ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ⁃ｏｒｉｅｎｔｅｄ ａｎｄｈｉｇｈ⁃ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ⁃ｏｒｉｅｎｔｅｄ． Ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎ⁃ ｔｒｏｌ ｗａｓ ｅｎｓｕｒｅｄ，ｂｕｔ ａｌｓｏｔｈｅｈｉｇｈ⁃ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｗａｖｅｆｏｒｍ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｗｅｒｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｔｈｒｏｕｇｈ ａ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｔｅｓｔ ｓｙｓｔｅｍ，ｕｓｉｎｇ ａ ｒａｎｄｏｍ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｔｅｓｔ，ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓｅｒｖｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗａｓ ｖｅｒｙ ｐｏｏｒ，ｗｈｉｌｅｔｈｅｈｙｄｒｉｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｗａｓａｂｌｅｔｏｇｅｔａｓａｔｉｓｆｉｅｄｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｇｅｔｙｉｓｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｈｉｇｈ⁃ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ． Ｉｎ ｔｈｅ ｍｅａｎｔｉｍｅ，ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ