一种液压支架电液控制系统通信网络设计.pdfVIP

自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．04．015 一 种液压支架电液控制系统通信网络设计 余佳鑫，黄金福，王新军，马鹏宇 (广州 日滨科技发展有限公司，广东广州 510660) 摘要：分析了总线形式的通信网络应用于液压支架电液控制系统时的缺陷，提出一种点对点的通信网络，并针对液压支架电液 控制系统的特点，详细介绍这一通信网络的设计过程。 关键词：液压支架；电液控制系统；通信网络 中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)04—0054—40 DesignofCommunicationNetworkinHydraulicPoweredSupport ElectricandHydraulicControlSystem YUJia—xin，HUANGJin-fu，WANGXin-jan，MAPeng-yu (GuangzhouRopenTechnologyCo．，Ltd，Guangzhou510660，China) Abstract：Communicationnetworkbaseonbuslinemaybeinapplicableinhydraulicpowered supportelectricandhydrauliccontrol system．In thispaper，apoint-to-pointcommunicationnetwork isstudied and designed， which isfitformostfeaturesofhydraulic poweredsupportelectricandhydrauliccontrolsystem． Keywords：hydraulicpoweredsupport；electricandhydrauliccontrolsystem；communicationnetwork 0引言 OSI模型的 “点对点”通信网络设计。 液压支架电液控制系统是实现煤炭综采工作 1通信网络概述 面高产高效的关键技术设备。系统一般由控制 液压支架电液控制系统是一种由多个控制器 器、电源、隔离器 、驱动器等设备组成，其中控 联网组成的分布式控制系统，控制器数量一般在 制器是整个系统的核心部件 ，多个控制器通过一 100200台之间，每 台控制器必须分配有唯一 定的连接方式进行组网，从而实现对工作面液压 的、按顺序递增或递减的网络号。对于这样的系 支架控制、监测及异常响应等功能n。当前国内外 统 ，常用 的现场总线通信都体现 出弊端 ，如 从事液压支架电液控制系统研发、制造的厂家和 RS485总线，其总线节点最多为32个，超过32个 机构众多，在系统通信网络的实现上也各具特 节点时往往需要使用中继器进行二次组网 ；又 色 ，但这些通信网络大多数是通过RS485、CAN 如CAN总线，要达到理论上的llO个节点 ，首先 等总线通信实现，或者是在这些总线通信的基础 需要解决总线驱动电路上阻抗匹配这一难题，实 上进行改良 。尽管有很多现成的软硬件设计规范 际应用时往往需要使用提升器等设备加强驱动和 来支持这种总线通信网络设计，但这种二次开发 二次组网一。而且，由于总线式的通信是 “一对 应用的针对性不强 ，难以根据液压支架电液控制 多”的方式 ，无法解决 自动按顺序分配网络号的 系统的特点，从深层次地去进行一些通信准确性 问题 ，通常需要使用类似拨码开关的方式进行手 和系统可靠性的研究设计。本文从通信网络模型 动设