基于Modelica的硫化机液压传动系统仿真.pdfVIP

2010年 9月 机床与液压 Sep．2010 第38卷 第 17期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38No．17 DOI：10．3969／j．issn．1OO1—3881．2010．17．035 基于 Modelica的硫化机液压传动系统仿真 董怡文，赵翼翔，陈新度 (广东工业大学机电5-程学院，广东广州 510090) 摘要：轮胎硫化机液压传动系统显著地表现出连续和离散并存的混杂特性，建立合适的混杂系统模型并对其仿真分析 对于产品的设计和分析具有重要意义。将连续的动态方程嵌入 Petri网中，引入混杂系统的GHPN建模方法对轮胎硫化机液 压传动控制系统建模；在 Dymola仿真平台上，使用Modelica语言中的混杂建模技术实现模型的仿真分析。结果表明该方法 呵有效地建立硫化机液 传动系统的参数化模型。 关键词 ：液压硫化机 ；混杂系统；仿真 ；液压控制 中图分类号：THI37．1 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)17—114—4 M odelica-basedSimulationResearchofVulcanizerHydraulicDrivingSystems DoNG Yiwen．ZHA0 Yixiang．CHEN Xindu (CollegeofMechanicalElectronicEngineering，GuangdongUniversityofTechnology， GuangzhouGuangdong510090，China) Abstract：Thehybridcharacterofthetyrevulcanizerhydraulicdrivingsystem isnotableinwhichcontinuityanddiscretenessco— exist． ItisimportanttObuildasuitablemodelforthesystem．A new modelingmethodofGHPN wasintroducedwhichembededthe eontinuousdynanfieequation intoPetrinetsystem．Usingthemethod，theanalysismodelofthelyrevulcanizerhydraulicdrivingsys— tem wasbuilt．rhehybridmodelingtechniqueinModelicalanguagewasusedtorealizethemodelgsimulationandanalysisinDymola software．Theresultsshow thatthehybr’idModelicamodelofvulcanizerhydraulicdriv‘ingsystem cansuccessfullysimulatethework processoftheequipment． Keywords：Hydraulicvulcanizer；Hybrid system；Simulation；Hydrauliceontro} 硫化机是轮胎制造的关键设备之一，直接影响成 目前，针对混杂系统的建模仿真主要采用聚合法，即 品轮胎的质量和性能。近年来，液压硫化机由于具有 将整个系统看成是离散事件系统的某种扩展，只考虑 定位精度高、单位功率质量轻和设备运行平稳等优点 系统的聚合动态特性，通过对连续系统状态空间进行 越来越受到轮胎厂商的重视。针对液压硫化机的研究 分区来实现。。典型混杂系统建模方法主要有：混杂 和仿真分析也越来越多。然而在对硫化机液压传动流 自动机模型 ，层次结构模型和混杂 Petri网模型 j 程进行全过程分析时，系统既有连续的液压动态过