基于缝隙理论的新型数字液压缸研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第7期 60 Machinery Design Manufacture 2013年 7月 基于缝隙理论的新型数字液压缸研究 孟文宝，张洛平，韩 宇，张 培 (河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003) 摘 要：介绍了一种新型数字液压缸，该数字液压缸采用一种基于缝隙理论的数字阀，通过对数字阀的小流量控制来实 现数字缸的微量进给和速度控制。步进 电机接收到数字脉冲信号，驱动数字阀芯移动，通过改变数字阀阀芯的缝隙值来 控制液压缸输入流量，从而有效提高了数字液压缸微进给控制精度。对数字液压缸系统进行分析，建立了精确的数学模 型，推导了控制系统的传递函数和方框图，并利用AMESim仿真软件对其液压系统进行仿真分析，得到了数字液压缸位 移、流量与数字阀缝隙变化的相对关系 关键词：数字液压缸；缝隙理论；数学模型；AMESim 中图分类号：TH16；THl37．51 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)07—0060—03 ResearchOfftheDigitalCylinderBasedOfftheTheoryofAnnularMicro-Gap MENGW en-bao，ZHANG Luo—ping，HAN Yu，ZHANG Pei (SchoolofMechatroniesEngineering，HenanUniversityofScienceandTechnology，He’nanLuoyang471003．China) Abstract：hintroducedanewkindo2digitalcylinderwhol~~esadigitalvalveba~edonthetheoryoftheslit．Bymeaningof digitalvalveofflowcontrol，itmaledthedigitalcylindertraceof edandspeedcorttrol，andthesteppermotorreceives digitalpulsesignaltodrivemobiledigitalvalve．BychnagingthedigitalgaplengthofthevalveCoretocontroltheflo,v，it effectivelyimprovedtheprecisionofdigitalhydrauliccylindermicrofeedcontro1．Thesystemofthedigitalcylinderwere naalyzed，anditestablishedaprecisemathematicalmodel，deducedthecontrolsystemtransfer．functionandblockdiagram． tL~ingsoftwcweAMESim，thehydraulicsystem ∞simulated，nadobtainedtherelativerelationsh oythedigitalhydrualic cylinderdisplacementnadflowandthechuageofthedigitalvalvegpa． KeyW ords：DigitalCylinder；TheoryofAnnularMicro-Gap；MathematicsModel；AMESim 1引言 统为实验平台，其液压系统工作原理，如图1所示。 随着计算机技术和液压技术的快速发展 ，数字液压技术倍 受青睐，数字式液压缸作为数字液压系统中的执行元件，已经在 各种大型液压机床 、高精度速度控制系统和位置控制系统中获得 了较为广泛的应用。数字液压缸，简称数字缸，是由步进电机 、液 压滑阀、伺服液压缸和机械反馈机构等构成的增量式数字控制的 机械伺服机构lI【。现存数字液压缸通常利用滚珠丝杠来精确控制 数