波浪能液压转换装置的非线性状态空间模型的建立.pdfVIP

2012年 6月 机床与液压 Jun．2012 第40卷 第 11期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．11．037 波浪能液压转换装置的非线性状态空间模型的建立 赵丽君 ，郭庆 (1．华北电力大学能源动力与机械工程学院，北京 102206； 2．华北电力大学电气与电子工程学院，北京 102206) 摘要：海洋波浪能被认为是全球很有潜力的可再生能源。提出使用漂浮式浮子吸收波浪能，再利用液压功率输出机械 将吸收来的能量转换为电能。对于波浪能发电，关键在于效率的提高以及发电质量的稳定。设计的液压功率输出装置可以 双向输出高压油，从而大大提高了波浪能转换效率，而且装置中的高压蓄能器对发电质量的稳定起关键作用。基于线性水 动力学理论 ，推导出振荡浮子式波浪能转换装置的数值模型。该模型考虑了液压系统内部件的滑动摩擦力和高压油流经阀 门时节流孔的压降。由于该液压功率输出机械是非线性系统，推导出整个波浪能转换装置系统的非线性状态空间模型。 关键词：波浪能转换装置；液压功率输出机械；非线性状态空间模型 中图分类号：TKO1+8 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)11—123—5 TheNon-linearStateSpaceModelingfortheHydraulicW aveEnergyConverter zHAoLijun．GUOQing (1．SchoolofEnergy，PowerandMechanicalEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity， Beijing102206，China；2．DepartmentofElectricalandElectronicEngineering， NorthChinaElectriePowerUniversity，Beijing102206，China) Abstract：Marinewaveenergyisconsideredasarenewablesourcewithahugepotentialallaroundtheworld．Thefloatingbuoy Wasusedtoabsorbwaveeneryg ．Inordertoconvertwavemotionsintoelectricalpower，thehydraulicpoweroutputmachinerywasem— ployedinthissystem．Thekeyissuesofwaveeneryg powerwerehow toincreasetheefficiencyandhow toensurethequalityofpower supplysteady．Forthiswaveenergyconverter，bi—directional controltohigh-pressurefluidimprovedtheconvertingefficiencygreatly． Andthehigh-pressureaccumulatorplayedakeyroleinmakingthequalityofpowersupplysteady．Themathematicalmodelofaheav· ing—buoywaveenergyconverter(WEC)wasdeducedbasedONlinearhydrodynamictheory．Inthemodel，theslidingfrictionforce andpressuredropsoforificeflowingthroughthevalvesinthehydraulicsystem weretakenintoaccount．Becausethehydraulicpower outputmachinery has non-linera feature，aco