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液压拉深机的嵌入式控制系统设计

2012年 l0月 机床与液压 0ct.20l2 第40卷 第20期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1.40No.20 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.20.035 液压拉深机的嵌入式控制系统设计 张文杰 ,叶峰 ,王坤 (1.广州 日滨科技发展有限公司,广东广州510660;2.华南理工大学,广东广州510640; 3.广州城建职业学院,广东广州510925) 摘要:针对传统液压拉深机的计算机数控改造需求,构建了一个高性能的实时嵌入式控制系统。该系统硬件采取多种 抗干扰措施,软件具有友好的人机界面和便利的工艺数据库管理功能。对嵌入式控制系统的硬件设计方法 、驱动程序开 发、控制软件开发、液压伺服控制方法等关键问题进行了探讨。测试结果表明,该控制系统能够充分满足液压拉深机复杂 工艺的控制要求。 关键词:液压拉深机;嵌入式控制;WindowsCE.NET 中图分类号:TM571.4;TB486+.3 文献标识码:B 文章编号:1001—3881(2012)20—116—4 EmbeddedControlSystem Design forHydraulicDeepDrawingPress ZHANGWeniie。,YEFeng2,WANGKun’ (1.GuangzhouRopenTechnologyCo.,Ltd.,GuangzhouGuangdong510660,China; 2.SouthChinaUniversityofTechnoloyg ,GuangzhouGuangdong510640,China; 3.GuangzhouCityConstructionCollege,GuangzhouGuangdong510925,China) Abstract:Withtheaimofrenovatingtraditionalhydraulicdeepdrawingpressbycomputernumericalcontrol(CNC)technology, ahighperformancereal-timeembeddedcontrolsystem wasconstructed.Someanti—interferencemeasureswere appliedtohardwarede— signofthissystem;andthesoftwarewasprogrammedwithfriendlyHumanMachineInterface(HMI)andconvenientprocessdatabase management.Ha~wraedesignmethodfortheembeddedcontrolsystem,developmentofdriverprorgamming,softwraeprorgamming, hydraumaticservocontrolalgorithmsnadotherkeyissueswereinvestigated.Experimentalresultsindicatethatthiscontrolsystem can fullymeetwiththecontroloperationneedofcomplexprocessforthedrawingpress. Keywords:Hydraulicdeepdrawingpress;Embeddedcontrol;WindowsCE.NET 目前 ,广泛用于铝质 、不锈钢薄板制品的拉深和 1 控制系统的总体设计 压制成形的液压拉深机是塑性加工行业 中的重要装 控制系统的控制对象是YZ28G型四柱液压拉深 备,它将液体的压力转换为直线运动的上下两模具间 机的3个工作液压缸:主缸、压边缸和顶出缸。系统 的压力 ,对外做功拉深或压制出工件。国内传统的液 控制 目标是

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