液压挖掘机回转系统的仿真研究.pdfVIP

2012年 8月 机床与液压 Aug．2012 第加卷 第 15期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．15 OOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．15．035 液压挖掘机回转系统的仿真研究 吴文海，柯坚，李培，刘桓龙 (西南交通大学机械工程学院，四川成都610031) 摘要：以23t挖掘机为研究模型，分析电力式回转系统和液压式回转系统的主要结构和工作原理。针对挖掘机回转平 台的一般工况 ，建立两种系统的仿真模型。通过仿真分析，得出两种系统的速度 、位移和能耗曲线 ，可以看出：电力式回 转系统具有控制性能更优、能量利用率更高等特点。 关键词：液压挖掘机 ；回转系统；仿真 中图分类号：TH137．7 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)l5—125-3 SimulationofSlewingSystem ofHydraulicExcavator WuWenhai，KEJian，LIPei，LIUHuanlong (CollegeofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，ChengduSiehuan610031，China) Abstract：Taking23texcavatorastheresearchmodel，htemainstructuresandworkingprinciplesofelectricslewingsystem and hydraulicslewingsystemwereanalyzed．Forthegeneralconditionsofexcavatorslewingplaftorm，htesimulationmodelsofhtetwosys- temswere established．Throughsimulationnaalysis，thespeedcurves，displacementcurvesandenergyconsumptioncurvesofthewto systemsweregotten．ItCnabeseenhtathteelectricslewingsystemhasbettercontrolperfomrnace，hihgerenergyefficiencynadohter characteristics． Keywords：Hydraulicexcavator；Slewingsystem；Simulation 挖掘机作为应用最为广泛的工程机械 ，在土方施 机制 。 工中一直起着重要的作用。随着近年国家经济建设的 1．1 液压式回转系统 发展 ，对其需求量越来越大。但是液压挖掘机一直存 液压式回转系统结构如图1所示 ，动力由变量柱 在着能耗高、排放差的特点，所以在挖掘机技术 日益 塞泵5提供，压力油经伺服阀3到达回转马达 1，回 成熟的今天，节能减排成为挖掘机发展的一个重要突 转马达 1在进出口压差的作用下实现转动 ，回转马达 破 口。 两侧的安全压力由溢流阀2、6设定，柱塞泵出口的 回转系统作为挖掘机的主要组成部分，在装载、 安全压力由溢流阀4设定。 挖掘和平地等多种工况中发挥着重要作用。据统计： 回转机构的回转时间约 占液压挖掘机整个工作时间的 压马达 50％～70％，能量消耗约 占25％ 一40％，回转液压 6溢流阀 服阀 油路的发热量约 占液压系统总发热量 的 30％ 一