液压活套高频振荡检测及抑制方法.pdfVIP

2015年 8月 机床与液压 Aug．2015 第43卷 第 15期 MACHINETO0L ＆ HYDRAULICS Vo1．43No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．15．024 液压活套高频振荡检测及抑制方法 赵德琦，宗胜悦 ，张飞 (高效轧制国家工程研究中心，北京 100083) 摘要：通过长期观察在带钢热连轧现场所遇到的液压活套张力闭环在建张初期带钢张力时常发生幅度大、频率高的振 荡现象，提出了一种检测带钢张力振荡频率的方法，并通过检测到的振荡频率从而有效衰减张力闭环的增益。通过检测手 段及抑制方法可以有效防止机架间建张初期带钢张力的剧烈波动，为厚度、宽度以及板型达到考核指标提供了比较好的前 提条件。该算法在某带钢热轧现场投入使用并取得了良好的应用效果。 关键词：带钢热连轧；活套系统；高频振荡；衰减增益 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001-3881(2015)15—094—4 High·frequencyOscillatingDetection forHydraulicLoopandSuppressionM ethod ZHA0 Deqi．Z0NG Shengyue．ZHANG Fei (NationalEngineeringResearchCenterforAdvancedRollingTechnology，Beijing100083，China) Abstract：Throughobservedoveralongerperiodoftimeonsiteofhotstriprolling，foundatearlystagetensionbuiltinclosedhy— draulicloopoftenoccurredwiththephenomenonoflargeamplitudeandhigh—frequencyoscillating，aschemeisputforwardthatcande- tectthefrequencyoscillatingofstriptension．Thefrequencyoscillatingdetectedwasusedtodecaygainoftensionclosedloopefficient— ly．Throughthedetectionschemeandsuppressionmethod，high—frequencyoscillatingofstriptensionsetup inmachineflameatearly stagewaseffectivelyprevented，whichprovidedaquitegoodpremiseconditionofrthickness，widthandprofilestoachieveexam index． Thealgorithm isputintouseinhotstriprolling，andgettinggoodapplicationeffectinthescene． Keywords：Hotstriprolling； 叩 system ；High-frequencyoscillating；Gainreduction 0 前言 ． 定，将使轧件的塑性曲线斜变化从而造成轧机出口厚 板带钢热连轧过程中，为保证稳定的连轧关系， 度波动；此外 ，若张力过大，容易造成带钢拉窄 ，而 活套装置起到的主要作用是提供机架间带钢张力以及 若处于无张力状态，则不仅容易造成堆钢，同时也将 保持机架问带钢套量的恒定。当下游机架咬钢时，由 丧失有张力轧制所特有 的对上下游机架秒流量 的 于瞬间对轧辊的冲击会导致电机的动态速降从而形成 “自然”调节作用 。在实际工程现场中所观察到活 了一定的套量，此时活套装置中的活套臂应尽快抬起 套在建立张力初期经常会有短时间的高