模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用.pdfVIP

下载本文档

21
0
约1.18万字
约 4页
2017-05-06 发布于河南
举报
版权申诉

模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用

2010年 3月机床与液压 Mat．2010 第38卷第6期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．38No．6 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．06．024 模糊自适应 PID控制器在液压AGC系统中的应用柴光远，赵鹏兵 (西安科技大学机械工程学院，陕西西安710054) 摘要：针对液压AGC (AutomaticGaugeContro1)系统生产工艺中对厚度控制的要求，设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础，根据偏差和偏差的变化率，利用模糊逻辑实现 PID参数的在线自调整，进一步完善PID控制器的性能，提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明：该控制器既具有常规 PID控制器高精度的特点，又具有模糊控制器响应速度快的特点，而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性，能够使液压 AGC系统达到满意的控制效果。关键词：液压AGC；模糊PID控制；自适应；仿真中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)6—069—3 ApplicationofFuzzySelf-adaptivePID Controllerinthe HydraulicAutomaticGaugeControlSystem CHAIGuangyuan，ZHAOPengbing (SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anUniversityofScienceandTechnology，Xi’anShaanxi710054，China) Abstract：Accordingtotherequirementsofgaugecontrolinthehydraulicautomaticgaugecontrol(AGC)producingprocess，a kindofparameterself-adaptivefuzzyPID controllerusedinthehydraulicAGCcontrolsystem wasdesigned．Accordingtotheen_0rand itsderivative，theonlinesefl-adjustmentofPIDparametersWasrealizedusingfuzzylogicbasedor／conventionalPIDcontm1．Theprop— ertiesofPIDcontrollerwasimprovedandtheprecisionofgaugecontrolsystem wasenhanced．Theresultsofsimulationindicatethatthe controllerpossessesboththeprecisecharacteroftheconventionalPID controllerandthefastresponserateofthefuzzycontroller．The fuzzyself-adaptivePID controllerhas thebetterdynamicandsteadypropertyandthestrongerrobustness．Itgivesagoodcontrolper- formancetothehydraulicAGCsystem． Keywords：Hydraulicautomaticgaugecontrol；FuzzyPID control；Self—adaption；Simulation 液压 AGC (AutomaticGaugeContro1)系统主要方式如图1所示。．由信号调节器、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、 ■一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 ] 轧机辊系和传感器等组成，该系统具有非线性