框架式支架搬运车液压转向系统改进对策.pdf

学兔兔 学木交ii；i 理i龟，研发，设计，制造 框架式支架搬运车液压转向系统改进对策 王辉t， 胡军科 ，周创辉 (1．中南大学机电工程学院，长沙410072：2．湖南大学机械与运载工程学院，长沙410082) 譬l薏口 散蕊罄鹳确汹责法 摄 滚坠 医聚巍 轰登 超 Q 。震 ?压 j羹关键讽 支墚镪逶莓 辕秘豫 彀遗_|薯 。 萎鬻|_ i薯 薯 |_ 噎 类号 t37_ 曳祷撩奄码： |_ oo2-2~sSt2 4)04-002903 0 引 言 随着煤矿综合机械化开采技术的发展，其自动化水 平和机械化程度日益提高，综采工作对大型综采机械的 依赖性也逐渐增加，而综采机械的安全性和稳定性直接 决定着井下综采作业的效率，影响着煤矿的生产效益。框 架式支架搬运车作为井下作业面搬家的重要运输机械， 具有装卸方便、快捷、安全的特点，能够大幅提高工作面 设备搬迁效率，最大限度缩短非生产时间，降低生产成 本，提高生产效益。本文对该车型液压转向系统进行分析 研究，以求通过改进系统提高该车型的稳定性和安全性。 油单向阀5组成。当车辆方向盘不转动，转阀不动作时， 1 框架式支架搬运车液压转向系统工作原理 来自P口的高压油经过转向器后，通过T n返回}If{箱，而 如 1，框架式支架搬运车采用铰接车架转向，前车 转向油缸6和计量马达3两侧油腔中的油液均处于封闭 搭载动力源，后车为U形运输框，两车由中间销轴铰接， 位置，从而保证支架搬运车直线行驶。当车辆方向盘转 使用2只转向油缸使前、后车架保持或改变一定角度，从 动，即转阀左右换位时，订1 P口进入的高压油经过转阀2 而实现转向。 进入计量马达3，驱动计量马达3转子旋转，增大 位体 积的排量。 力油经过计量马达3，m CL(CR)口进入转 向油缸6中相应油腔，推动活塞杆运动，从而实现车辆向 左(有)转向。同时，回油通过转r口J器中相对心的油路从T 口回到油箱。转向过程中，计量马达转子转动的 m和方 向盘转动的方向一致，当方向盘停止转动时，转阀阀芯停 止转动，由于计量马达的转子带动转阀的阀套 ·起转动， 消除了转阀中阀芯与阀套之问的相对转角，使得转阀又处 于中央位置。整个转向机构停止转向。 2 液压转向系统工程实践中暴露的问题 支架搬运车作为令液压驱动车辆，采用左右分 形 式，具有良好的附着能力，车辆在复杂恶劣的地 条件下 支架搬运车液压转向系统工作原理如图2。整个液压 具有很好的通过性。但该 车辆在转阳时，南