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电动液压抓斗上盖板回旋结构的设计 徐养社 无锡市新华起重工具有限公司 无锡 214112 文章编号：1001—0785 (2011)07～0052—03 用于单索起 吊的电动液压多瓣抓斗在码头、 上压板的下底面开有环形的顶球上半槽 ，下 电厂、垃圾处理厂、钢厂等被广泛应用，电动液 压板上的环形凹台的台阶平面和台阶侧面上分别 压抓斗的上盖板一般为一体式结构，存在抓斗重 开有环形的底球下半槽和侧球 内半槽；环形盖板 心平衡差、不能缓冲瞬间重力冲量、抓斗和钢丝 内缘的上表面、下底面和侧面分别开有顶球下半 绳左右转动时，钢丝绳得不到保护等问题。抓斗 槽、底球上半槽和侧球外半槽 ，分别与顶球上半 重心不能平衡时，抓斗转动或摆动会引起抓斗头 槽、底球下半槽和侧球 内半槽相对应 ，形成 3个 部挂钩脱落；抓斗和钢丝绳左右转动时，钢丝绳 封闭的槽体，槽体内装有钢球。 和电缆线会缠绕在一起，引起电缆线的断裂或脱 环形盖板的内缘设有限位肩，限位肩与环形 落；抓斗抓起重物起 吊后，不能保证其形成 1个 槽配合定位。上压板下底面的中心设有圆形凸台， 稳定 的自然角。 下压板上表面的中心设有圆形凹部，圆形凸台与 圆形凹部对应，上压板和下压板通过螺栓固定连 1 新型上盖板回旋结构 接 ，吊柄下端与上压板上部用销轴铰连。 液压抓斗上盖板结构包括吊柄、上压板、环形 新型结构与原结构相比，由于上盖板结构能 盖板、下压板，吊柄下端与上压板上部相连，下压 自由回转，可以保持抓斗 良好的重心平衡，缓冲 瞬间重力不平衡时的瞬间冲量 。抓斗 由于重心不 板的上表面周边设有环形凹台，环形盖板装在下压 平衡而转动时，抓斗头部 以上结构保持相对静止， 板的环形凹台上，下压板与上压板紧固连接 ，构成 1 避免抓斗头部挂钩脱落，杜绝钢丝绳和电缆线缠 环形槽，环形盖板能在环形槽内自由旋转，见图1。 绕的危险。抓斗在起 吊后形成 1个 良好的自然角， (b) (厚度75mll1)和整体受力进行分析，环形盖板材 料为 Q345B，钢珠直径为 +20mm，材质为轴承 (a)主视图 (b)俯视图 钢。使用 Solidworks软件进行建模，利用 Ansys进 1．吊柄 2．上压板 3．钢球 4．环形盖板 5．限位肩 行有限元分析。 6．环形凹台 7．下压板 8．圆形凸台 9．圆形凹部 lO．侧球内半槽 11．侧球外半槽 12．底球下半槽 由于系统受力较为缓慢，只需进行静力分析。 13．底球上半槽 14．顶球下半槽 15．顶球上半槽 分析过程中对结构进行简化处理：假设真实结构 16．螺栓 17．销轴 为一定常系数系统，忽略阻尼的影响；认为材料 图1 新型液压抓斗上盖板结构 是各向同性的，密度分