盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第186期) 机 械 工程 与 自动 化 No．5 2014年 10月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N 0ct． 文章编号：1672-6413(2014)05-0009-02 盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制素 徐尤南，邓文强 (华东交通大学机电工程学院，江西 南昌 330013) 擒耍；对盾构推进系统的液压缸采用分区控制，以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿 真软件AMESim对推进液压系统进行仿真模拟分析，采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明，压力流量 闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动，实时控制推进压力和推进速度，控制效果较好。 关键词：盾构推进系统；开环；闭环；仿真；液压系统 中图分类号：TU621 I TP391．9 文献标识码：A O 引言 度越高，分区性能就越好，同时为了方便对盾构机的驾 盾构机是一种专门用于开挖地下隧道工程的大 驶和操作，往往把盾构机推进系统划分为4个分区[5]， 型、复杂施工装备，具有开挖速度快、工程质量高、施工 也就是说把盾构推进液压缸分为4组。左、右两分区 安全性好、经济效益高、有利于环境保护和降低劳动强 由于受力大体一样，故分配的推进油缸数目相同，布置 度等优点[1]。在整个盾构系统中，推进系统是其关键 方式相同；下分区由于盾构机本身自重及摩擦力大的 系统，承担整个盾构机的顶进任务，保证盾构按照我们 缘故，推进油缸数目比上分区多。假设有16个液压 设计的路线进行施工掘进[2]。而推进液压系统作为推 缸，合理分区是：左D、右B两区油缸数目各为4个，上 进系统的核心系统，其协调动作可以使盾构在行进中 区A油缸数目为3个，下区C油缸数目为5个，如图2 转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏等。因此，适时无级协 所示。 调控制推进速度和推进压力，能够有效减少地表变形、 控制地表沉降、避免不必要的超挖与欠挖，使隧道设计 轴线偏差控制在允许范围内[3]。 目前，国内盾构推进液压系统的控制技术一直处于 研究与发展中，由之前的电液伺服控制发展到现在的电 液比例控制，已设计出压力流量复合控制的推进液压系 统，可以协调控制推进速度与推进压力，使推进液压缸 图1 推进机构受力及力矩简圈 保持合适的姿态让盾构沿着设计轴线向前推进[4]。 1 盾构推进系统液压缸的分区控制 推进系统由若干推进液压缸环向均匀分布在中盾 圆周上，若是单独对每个液压缸进行控制，同时又保障 所有推进液压缸的准确同步性和合理协调性，必然加 5 大操作难度，系统显得更繁琐，并且会加大成本。因 此，推进系统液压缸的分区设计合理性显得尤为重要。 盾构机在土层掘进过程中，主要是受到了开挖面 的水土抵抗力、盾构机与土层的摩擦力、尾盾和管片的 摩擦阻力及其盾构自身重力等，其推进机构的受力与 图2 16个推进油缸分组示意圈 力矩简图如图1所示。 2 盾构推进液压系统开环与闭环控制仿真对比 推进系统油缸分区布局与推进载荷分布的匹配程 2．1 盾构推进液压系统开环控制仿真 - i．国家自然科学基金资助项目 (51175174