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第2期(总第132期) 机 械 管 理 开 发 2013年4月 No．2(SUMNo．132) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVEL0PMENT Apr．2013 自动张紧装置液压控制系统的研究 仝 鑫 (1．太原理工大学机械工程学院，山西 太原 030024；2．中煤平朔集团有限公司一号井工矿，山西 朔州 036006) 摘 要：张紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，提 出了新型带式输送机的液压张紧系统的方案，进一步 建立了相应的数学模型，并做 了系统仿真分析。 关键词：张紧装置；液压伺服系统；系统仿真 中图分类号：TD528．1 文献标识码：A 文章编号：1003—773X(2013)02—0059—02 O 引 言 控制系统中己设定)的95％时，液压泵 自动开始工作， 现今煤矿井下运输能力的不断提高及巷道的不断 给油缸和蓄能器加压，直到达到设定值为止。液压系 延伸，带式输送机的输送带长度也在逐渐加长，用常规 统原理，如图l所示。 张紧系统 ，己无法有效解决带式输送机输送带长度变 2 自动液压张紧装置的数学模型脚(见图2) 化较大的实际问题。随着技术的进步和发展，有必要 研制出一种既能满足动态工况要求又能满足稳态工况 要求 ，且张紧力可测可调，具有较高安全性可靠性的新 的张紧装置 。 文中设计了一种 电液控制的液压缸 自动张紧装 置，对其控制系统进行了建模仿真，采用Matlab仿真技 术对系统张力进行了仿真。 1 自动液压张紧装置液压系统原理” 9 图2 液压张紧系统方块 图 其开环传递函数为： (s s)： 1 rAz + ^2 (S) 而 J_ 其闭环传递函数： = 器= ． 阀控液压缸模型，如图3所示。 l一粗过滤器 ；2-液压油泵 ；3-单 向阀；4一精过滤器 ；5-压力表 ；6一蓄能 器；7一电液伺服阀；8-液压缸；9一力信号；10一液控单向阀；11-放大器； 12一电磁铁位移传感器；13一溢流阀；14一油箱 图1 自动液压张紧装置液压系统原理图 开机后液压张紧系统先进行工作，进人工作状态 后，输送机启动。当输送机运转后张紧油缸的张紧力 也同时向正常运转时所需的张紧值过渡，控制系统不 断的检测，调节着张紧力直到输送机进入平稳运行，此 后油泵才开始卸荷停止工作。由蓄能器支持张紧油 缸，达到节能的效果，控制系统始终控制着平衡。如有 图3 阀控液压缸模型 异常，控制系统作出快速反应。当长时间工作后，液压 3 液压缸流量连续性方程 缸张紧力接近设定值(启动张紧力，启动时间等参数在 为了便于分析与计算进行了一些假设 ： 收稿 日期：2012—10—12 作者简介：仝鑫(1980一)，男，山西朔州人，高级工程师，硕士，主要从事煤矿管理。