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非圆行星齿轮液压马达的结构分析与研究

2010年 l2月 机床与液压 Dec.2010 第38卷 第23期 MACHINETOOL & HYDRAULICS Vo1.38No.23 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.23.014 非圆行星齿轮液压马达的结构分析与研究 陈作庆 ,胡松年 ,翟春香 ,黄丽 ,邰文涛 ,徐桂云 (1.中国矿业大学机 电学院,江苏徐州221116;2.徐州燃烧控制研究院有限公司,江苏徐州221004) 摘要:介绍一种新型的非圆齿轮液压马达的结构和工作原理。建立非圆齿轮节曲线的数学模型 ,分析其成立条件。对 马达配流盘结构进行详细分析,得出配流孔位置和配流孔窗口形状,为以后的设计与制造提供理论依据。并提出该马达的 研究方向。 关键词 :液压马达;非圆行星齿轮;配流盘;节曲线 中图分类号:TH137 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2010)23—045—3 TheStructuralAnalysisandResearchoftheNon-circularPlanetaryGearHydraulicMotor CHEN Zuoqing。 HU Songnian ,ZHAIChunxiang ,HUANG Li,TAIWentao ,XU Guiyun , (1.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,ChinaUniversityof MiningandTechnology,XuzhouJiangsu221l16,China; 2.XuzhouCombustionControlResearchInstituteLtd.。XuzhouJiangsu221004,China) Abstract:Thestructurearidprincipleofanewtypeofnon-circulargearhydraulicmotorswereintroduced.Thenon-circulargear pitchcurvesmathematicalmodelwasestablishedraiditsestbalishedconditionswerenaalyzed.Th emotorvalveplatestructureWas aria。 lyzedraidthepositionrai dshapeoftheassignmentpo rewereobtained.Itprovidesatheoreticalbasisforthefuturedesing raidmrai a- faeture.Th eresearchdirectionofhtemotorWas presented. Keywords:Hydraulicmotor;Non-circulra plna etarygear;Valveplate;Pitchcarve 非圆行星齿轮机构最早 由波兰人在 1977年提 循环变化,就可以使非圆外齿轮旋转并通过输出轴输 出…,并将其成功地应用于液压马达中,被称为SOK 出力矩 。 型液压马达 ,该马达是一种新型的低速大扭矩液压马 达。这种马达具有结构简单 、调速性能好、同排量下 质量小、抗油液污染能力强、效率高等优点,是一种 马达机构的突破,为低速大扭矩液压马达开辟了一个 新方向。在国内对该马达的研究较少,起步也较晚, 该液压马达的设计理论还不健全,严重阻碍了该液压 马达在国内的应用和发展。作者对该种液压马达的非 圆齿轮机构进行数学建模,并对其主要结构原理进行 分析,为该类型马达的设计与工程应用提供依据。 l一 配 流盘 2一 行星 轮 3一 非 圆内齿 轮 4一非 圆外 齿轮 1 结构与工作原理 5一输出轴 6一深沟球轴承 7一前端盖 非圆行星轮液压马达如图1所示,其主要部件是

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