第9章平面机构的力解析.pptVIP

* 第九章 平面机构的力分析 §9-1 研究机构力分析的目的与方法 §9-2 构件惯性力的确定 §9-3 运动副中摩擦力的确定 §9-4 不考虑摩擦力的机构力分析 与其作用点的速度方向相同或者成锐角； §9-1 研究机构力分析的目的与方法 1、驱动力 2、阻力 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻止机械运动的力。 其特征： 与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功， 称为阻抗功。 1）工作阻力 2）有害阻力 其功称为有效功或输出功； 称为驱动功 或输入功。 （有效阻力） （非生产阻力） 其功称为损失功。 一、作用在机械上的力：据力对机械运动影响的不同可分两大类 一、作用在机械上的力 θ1 力 外力 内力R 驱动力（矩） 阻力 重力—作用在构件质心上的地球引力。质心下降为驱动力，反之为阻力。在一个运动循环中重力所作功的和为零。 惯性力—一种加在有变速运动构件上的虚拟力。构件加速时为阻力，构件减速时为驱动力。惯性力和重力一样在一个运动循环中重力所作功的和为零。低速机械可忽略不计 —驱动功Wd 阻力功 有效阻力（工作阻力） 有害阻力（非工作阻力） 、有效功wr （输出功） 、损失功Wf —运动副中的反力（构件间的互相作用力）可分解为法向和切向反力 Md Fr G Ff R12 R32 2 3 Fi3 注意！摩擦力并非总是阻力，有些机构中摩擦力是有益阻力。 二、机构力分析的目的 θ1 Md Fr G Ff R12 R32 2 3 Fi3 作用在机械上的力不仅影响机械的运动和动力性能，而且是进行机械设计决定结构和尺寸的重要依据，无论分析现有机还是设计新机械，都必须进行力分析。 目的 确定运动副中的反力 —计算零件强度、研究摩擦及效率和机械振动 确定为使机构按给定运动规律运动时加在机构上的平衡力（平衡力偶） 三、机构力分析的方法 方法 静力分析（低速机械） 动态静力分析（高速机械） 简化分析 假设分析 对于低速机械，因为惯性力的影响不大，可忽略不计算。不计动载荷仅考虑静载荷的计算称静力计算。 设计新机械时，机构的尺寸、质量和转动惯量等都没有确定，因此可在静力分析的基础上假定未知因素进行动态静力分析、最后再修正，直至机构合理。 进行力分析时，可假定原动件按理论运动规律运动，根据实际情况忽略摩擦力或者重力进行分析，使得问题简化。 一般分析 考虑各种影响因素进行力分析 §9-2 构件惯性力的确定 一、一般力学方法 1. 作平面复合运动的构件 质心处惯性力 PI= - m aS 惯性力偶矩 MI= -JS ? 合成为：PI’ lh=MI/PI A B C D as s ? PI’ lh PI MI 2. 作平面移动的构件 A B C aS s 质心处的惯性力 PI= - maS PI 3. 作定轴转动的构件 绕通过质心的定轴转动 S ? 惯性力偶矩 MI= - JS ? MI 绕不通过质心的定轴转动 S aS aSt aSn ? 质心处惯性力 PI= -maS PI 惯性力偶矩 MI= - JS? MI 合成：PI’ PI’ 二、质量代换法 按一定的条件将构件的质量假想地用集中于若干选定点上的质量来代换，并使其惯性效果与原来相同——质量代换法。 选定点——代换点 集中于代换点的质量——代换质量 代换条件 构件总质量不变； 构件质心位置不变； 构件对质心的转动惯量不变。 S m B K mB mK b k mB+mK=m mBb=mKk mBb2+mKk2=JS mB= mk / (k+b) mk= mb / (k+b) k=JS/mb 代换类型 满足 构件总质量不变； 构件质心位置不变； 构件对质心的转动惯量不变。 ——动代换 此时只能选定一点B，K点由计算确定，保证PI、MI均不变。 满足 构件总质量不变； 构件质心位置不变。 ——静代换 此时可同时选定B、K两点， mB= mk / (k+b) 保证PI不变。 mK= mb / (k+b) A B C s 连杆质量m，质心s： 质心处惯性力 PI= - m aS 惯性力偶矩 MI= -JS ? MI PI 选定B、C两点作静代换 代换质量：mb、mc B处惯性力 PBI= - mb aB PBI C处惯性力 PCI= - mc aC PCI §9-3 运动副中摩擦力的确定 　研究机械中摩擦的目的 摩擦的影响： 运动副元素受磨损，降低强度、精度、寿命； 发热膨胀、运转不灵、润滑恶化； 降低效率。 研究目的： 了解运动副中摩擦状况并掌握其分析计算方