智能小车运动控制系统的设计精要.doc

湖 南 科 技 大 学 毕 业 设 计（ 论 文 ） 题目 智能小车运动控制系统的设计 作者 唐伟东 学院 物理学院 专业 应用电子技术教育 学号 0808030103 指导教师 李志坚 二〇一二 年 六 月 一 日 湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书 物理学 院 电子 系（教研室） 系（教研室）主任: （签名） 年 月 日 学生姓名: 唐伟东 学号: 0808030103 专业: 应用电子技术教育 1 设计（论文）题目及专题： 智能小车运动控制系统的设计 2 学生设计（论文）时间：自 2012 年 3 月 1 日开始至 2012 年 6 月 1 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料： 资源：计算机及相关软件、因特网、图书馆藏书及期刊、中国知网等。 [1] 徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与应用,2001. [2] 张铁,谢存禧.机器人学[M].广东:华南理工大学出版社,2001. [3] 胡海峰,史忠科,徐德文.智能汽车发展研究[J].计算机应用研究,2004. [4] 朱茵,唐祯敏,朱钧.提