一种三维测量仪图像采集系统的关键技术实现.pdfVIP

功能部件 Funcli0nUnils 一 种三维测量仪图像采集系统的关键技术实现 谢雪冬① 肖胜兵① 侯清泉② (①黑龙江科技学院现代制造工程中心，黑龙江-哈尔滨 150027： (黑龙江科技学院机械工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘 要：主要介绍了光栅面扫描三维测量仪图像采集系统的硬件配置和软件开发方法，并给出了实验结果。 关键词 ：图像采集 MIL CCD TheAchievementofTheKeyTechnology inTheImageAcquisition System ofThe3-D MeasureEquipment XIEXuedong① XIAO Shengbing① HOUQingquan② ， ， (@ModernManufactureEngineeringCenter，HeilongjiangScienceTechnologyCollege，Harbin150027，CHN； @SchoolofMechanicalEngineering，HeilongjiangScienceTechnoloygCollege，Harbin150027。CHN) Abstract：Thispapermainlyintroducedtheimageacquisitionsystem Shardwareconfigurationandsoftwaredevelop． mentmethodsoftheGratingSurfaceScan3-D MeasureEquipement，andexperimentalresultsaregiven． Keywords：ImageAcquisition；MatroxImagingLibrary；ChargeCoupledDevice 光栅面扫描三维测量仪基于双 目立体视觉原理， 动态的，那么该位置的图像也一直是动态的、活动 的。 其主要 目的是得到待测物体的几何形状信息，而图像 这种情况下，完全是硬件工作 ，CPU是不被 占用的。 采集是获取实体几何形状信息的首要环节，图像质量 (2)序列采集 ：是 由图像卡将输入视频源的图像， 的好坏将直接影响设备的测量精度，因此，图像采集是 逐帧顺序地采向指定 目的体的序列存储空间。这种方 光栅面扫描三维测量仪的一个主要部分。 式要求 目的体具有存储多幅图像的空间。这种情况 图像的采集是通过CCD摄像机前的凸透镜使物 下，除了硬件参与工作外，CPU也部分参与，用来每采 体成像在 CCD的光敏屏幕上，将物体表面上的特征信 集一幅结束后更换卡所采向的下一幅的地址。线程控 号 (灰度信号)转换成电信号(模拟信号)输送给图像 制的序列采集对 CPU的占用就比较多一些，中断控制 采集卡，经图像采集卡中的A／D转换将模拟信号转换 的序列采集则只 占用非常少的CPU时间。存储序列 成数字信号后，再送进计算机进行后续处理。根据本 图像的空间是有限的，所以序列采集是一段过程，采完 光栅面扫描三维测量仪的原理，图像的采集主要实现： 指定的帧数后就停止采集 了。而循环序列采集就是在 (1)连续采集(实时采集、实时显示)：是由图像卡 指定的图像存储空间内顺序循环不断地采集 。 连续不断地向指定 目的体一个指定的固定位置传送输 (3)单帧采集 ：图像卡采集完紧跟采集指令后的 入视频源当前的图像，这时如果输入视频源 的图像是 一 幅图像后，就停止不再采集 了。它是序列采集的一 [1】伍 良生，贺江波，张云禧，等．高速主轴在线动平衡机构驱动器设计 工设备技术，1994