光通信粗瞄系统莫尔条纹信号正弦性补偿方法 .pdfVIP

学兔兔 第33卷 第8期 仪 器 仪 表 学 报 Vol_33 No．8 2012年8月 Chinese Journal of Scientific Instrument Aug．2012 光通信粗 瞄系 统莫尔条纹信号正弦性补偿方法木 刘 杨 ，吕·t-~-~ ，王 岩 ，宋申民 (1哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨 150001； 2中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033) 摘 要：为了保证光通信终端的精确对准，抑制编码器莫尔条纹正弦性偏差引入的细分误差，设计了基于经验模态分解(empir— ical mode decomposition，EMD)的正弦性修正方法。首先，介绍了卫星光通信终端跟瞄系统的组成与工作原理。接着，分析了莫 尔条纹正弦偏差给系统带来的细分误差并给出满足工程需求的正弦性阈值。然后，在阐述EMD分解原理的基础上，给出了基 于EMD的正弦性修正方法，该方法利用编码器自身粗码信息计算转速，从而确定精码莫尔条纹信号的基波频率值，并采用 EMD分解在原始信号中提取与该值相匹配的基波分量。最后，对该方法进行了原理和转速自适应性仿真，并应用到去掉光学 滤波镜片后的粗瞄回路编码器中。仿真及实验结果表明：在光通信终端的各工作转速下，修正后的莫尔条纹正弦性均小于 0．85％，满足细分要求；修正后的精码译码结果精确，编码器测角精度维持在1”以内，满足终端对准精度的要求。 关键词：卫星光通信；莫尔条纹；正弦偏差；谐波提取；经验模态分解 中图分类号：TP212．14 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．20 Compensation method of Moir6 fringe sinusoidal deviation in satellite optical communication coarse pointing system Liu Yang ，Lv Hengyi ，Wang Yan ，Song Shenmin (J Department of Control Science and Engineering，Harbin Institute of Technology，Harbin 150001，China； 2 Changchun Institute ofOptics，Fine Mechanics and Physics，Chinese Academy ofSciences，Changchun 130033，China) Abstract：In order to ensure that optical communication terminal points at target precisely，a method is put forward to compensate the sinusoidal deviation of Moir6 fringe in photoelectrical encoder，which is the position sensor of the coarse pointing system．First，the structure and operational principle of the satellite optical communication terminal are introduced．Then the subdividing error of the encoder caused by sinusoidal deviation is analyzed，and the thresh— o