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学兔兔 第31卷 第1O期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．3l No．10 2010年10月 Chinese Journa】of Scientific Instrument 0ct．201O 一 种复杂背景下运动目标检测与跟踪方法米 李劲菊，朱 青，王耀南 (湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082) 摘 要：为了准确快速检测和跟踪运动目标，扩大视频监控系统中摄像机的搜索和跟踪范围，在目标检测部分提出了一种将双 向差分相乘法与基于仿射运动模型的 配差分法相结合的运动目标检测方法；在目标跟踪部分改进Camshift算法，利用目标边 缘轮廓信息完成对运动目标的跟踪，最后在基于BF533的网络视觉跟踪监控系统上进行了实验。结果表明，所提方法能够对运 动目标进行准确检测和大角度跟踪，在单日摄像机的视频监控系统中具有较高的实用价值。 关键词：背景匹配；仿射运动模型；双向差分；单目视觉监控 中图分类号：TP391 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．4050 Detecting and tracking method of moving target in complex environment Li Jinju，Zhu Qing，Wang Yaonan (Department 0厂Electric and Information Engineering，Hunan University，Changsha 410082，China) Abstract：In order to detect and track moving targets accurately and rapidly，and to expand searching and tracking scope of the camera，this paper presents a moving target detection approach，which combines two—way difference multiplication method and matched difference method based on affine motion mode1．In motion tracking of targets， the Camshifi algorithm is improved，and the edge information of the outline of the campaign targets is used to track the moving objects．Finally the approach given in this paper is tested on an Internet vision tracking surveillance sys— tem based on BF533．Experiment results show that this approach can detect moving targets accurately and track them in a large bearing，and has high practical value in monocular video camera monitoring systems． Key words：background matching；affine motion model；two—way difference；monitoring of monocular vision 光照和外来干扰特别敏感，需要建立背景模型实时更新 1 引 言 背景图像 ；时间差分法对于环境具有较强的自适应性，