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第九章MCS_51的串行通信
第9章 MCS-51的串行通信 主要内容 9.1 串行通信基础 9.2 MCS-51的串行接口 9.3 MCS-51串行口的应用 9.4 单片机的多机通信 9.1 串行通信基础 串行通信是一种能把二进制数据按位传送的通信,故它所需要的传输线数极少,特别适用于分级.分层和分布式控制系统以及远程通信. 在计算机系统中,串行通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送. 9.1.1 串行通信的分类 按照串行数据的同步方式,串行通信可以分为同步通信和异步通信两类. 同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收的. 异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式. 9.1 串行通信基础 1. 异步通信( Asynchronous Communication ) 在异步通信中,数据通常以字符(或字节)为单位组成字符帧传送.字符帧由发送端逐帧发送,通过传输线被接收设备逐帧接收.发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收,这两个时钟彼此独立,互不同步. 在异步通信中,字符帧格式和波特率是两个重要指标. (1)字符帧(Character Frame) 字符帧也称数据帧, 由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位等四部分组成。 ①起始位 位于字符帧开头,只占1位,始终为逻辑0低电平,用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。 ②数据位 紧跟起始位之后,可取5位、6位、7位或8位,低位在前高位在后。若所传数据为ASCII字符,则常取7位。 9.1 串行通信基础 ③奇偶校验位 位于数据位后,仅占一位,用于表征串行通信中采用奇校验还是偶校验,由用户自己决定。 ④停止位 位于字符帧末尾,为逻辑“1”高电平,通常可取1位、1.5位或2位,用于向接收端表示一帧字符信息已发送完毕,也为发送下一帧字符作准备。 9.1 串行通信基础 (2)波特率(baud rate ) 波特率的定义为每秒钟传送二进制数码的位数(也称比特数), 单位是bit/s. 波特率越高,数据传输速度越快. 每位的传输时间定义为波特率的倒数. 2. 同步通信( Synchronous Communication ) 同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式,一次通信只传送一帧信息. 这里的信息帧和异步通信中的字符帧不同,通常含有若干个数据字符. 信息帧一般均由同步字符、数据字符和校验字符CRC(Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验)等三部分组成。 9.1 串行通信基础 同步字符可以采用统一标准格式,也可由用户约定。 同步通信的优点是数据传输速率高,缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格同步,故发送时钟除应和发送波特率保持一致外,还要求把它同时传送到接收端去。 9.1 串行通信基础 9.1.2 串行通信的制式 按照数据传送的方向, 串行通信可分为半双工和全双工两种制式. 1. 半双工(Half Duplex) 在半双工方式下, A站和B站之间只有一个通信回路, 故数据或者由A站被发送B站接收, 或者由B站发送被A站接收.因此, A、B两站之间只需要一条信号线和一条接地线. 9.1 串行通信基础 2. 全双工( Full Duplex ) 在全双工方式下, A、B两站间有两个独立的通信回路,两站都可以同时发送和接收数据。因此,全双工方式下的A、B两站之间至少需要三条传输线:一条用于发送,一条用于接收以及一条用于信号地。 9.2 MCS-51的串行接口 MCS-51内部有一个可编程全双工串行通信接口SIO, 具有UART的全部功能. 9.2.1 串行口的结构 MCS-51串行口的结构由串行口控制寄存器SCON、发送和接收电路等三部分组成。 1. 发送和接收电路 9.2 MCS-51的串行接口 9.2 MCS-51的串行接口 2. 串行口控制寄存器SCON和PCON MCS-51对串行口的控制是通过SCON实现的,也与电源控制寄存器PCON有关. (1)SCON各位定义 9.2 MCS-51的串行接口 表9-1 串行口的工作方式和所用波特率对照表 9.2 MCS-51的串行接口 (2) PCON 各位定义 9.2 MCS-51的串行接口 9.2.2 串行口的工作方式 MCS-51有方式0,方式1,方式2和方式3等四种工作方式. 1.方式0 在方式0下,串行口的SBUF是作为同步移位寄存器使用的.在串行口发送时, “SBUF(发送)”相当于一个并入串出的移位寄存器,由MCS-51的内部总线并行接收8位数据, 并从TXD线串行输出; 在接收操作时, “SBUF(接收)”相当于一个串入并出的移位寄存器, 从RXD接收一帧串行数据, 并把它并行地送入内部总线. 在方式0下
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