第九章PLC控制系统设计.pptVIP

3．功能图的基本结构形式及其逻辑表达式 ⑴单序列功能图由一系列相继激活的步组成。每一步仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个步，如图9-19所示。各步的状态可用逻辑表达式表示，如图9-19中第三步的状态可表示为: ⑵选择序列是指在一步后有若干个单序列等待着选择，且一次仅能选择进入其中的一个序列。用逻辑表达式表示第三、第六步的状态分别为： ⑶并行序列是指在某一转移条件下，同时启动若干个序列。并行序列之间的逻辑表达式为： ⑷跳步与循环 某组合机床由动力头、液压滑台及液压夹紧装置组成。 控制要求为： 机床工作时，首先启动液压及主轴电机。机床具有半自动和手动调整两种工作方式，由SA方式选择开关选择。SA接通时为调整方式，SA断开时为半自动方式。 半自动工作方式时，其工作过程为：按下夹紧按钮SB1，待工件夹紧后，压力继电器SP动作，使滑台快进，快进过程中压下液压行程阀后转工进，加工结束压下行程开关SQ2转快退，快退至原位压下SQ1，自动松开工件，一个工作循环结束。其工作循环图如图9-25所示，元件动作表如表9-1所示。 手动调整工作方式时，用四个点动按钮分别单独点动滑台的前进和后退及夹具的夹紧与放松。 （1）绘制功能图 用启动脉冲P激活预备状态后，通过方式选择开关SA建立半自动和手动调整两个选择序列。当选择开关SA断开时，通过它的常闭触点进入半自动工作方式，按下夹紧按钮SB1，系统开始工作，并按夹紧→快进→工进→快退→放松的步骤自动顺序进行，当最后工步完成后，自动返回之预备状态，以确保下一次自动工作的启动。当选择开关SA闭合时，通过选择开关的常开接点激活手动调整方式，此方式激活后，按下任意一按钮均可开启相应的调整工步并自锁，直到后续工步开启才能关断，而后续工步的开启条件是调整按钮常闭接点的复位，由此可见，用调整按纽的常开、常闭接点分别作为调整工步启动、停止的转换条件，就可以达到手动调整的目的，而且调整结束后都开启了预备步，保证了后续工步的顺利进行。对应的功能图如图9-26所示。 （2）编制现场信号与PLC输入输出端子分配表 （3）用LPC内部寄存器的状态位表示功能图 （3）用PLC内部寄存器的状态位表示功能图 ①采用触点及线圈指令编写程序 （4）编写梯形图程序 ②采用置位/复位指令编写程序 ③采用移位指令编写程序 ④采用专用顺序控制继电器指令编写程序 ⑤采用跳转指令实现工作方式的选择 本章小结 PLC控制系统的设计是使用PLC的前提，能否充分利用PLC的资源，实现系统的最优配置，是PLC控制系统硬软件设计要解决的关键问题。 1．PLC控制系统的设计原则是：①最大限度地满足被控对象的控制要求；②在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用、维修方便；③保证控制系统的安全、可靠；④考虑到生产的发展和工艺的改进，应适当留有扩充裕量。 2．PLC控制系统的设计步骤主要是：①分析生产工艺过程，明确工艺过程对电气控制的要求；②确定控制方案；③选择可编程控制器机型；④硬软件设计；⑤总装调试；⑥编制技术说明书。 3．PLC的机型选择主要包括以下内容：①机型的选择；②输入/输出的选择；③内存的估计；④响应时间。 4．PLC控制系统的硬件设计的主要内容是：①PLC输入/输出电路的设计；②PLC供电系统的设计；③电气柜结构设计；④现场布线图设计；⑤器件、导线选择。 5．PLC控制系统的软件设计步骤是：①绘制系统控制系统流程图；②编制程序；③程序测试；④编写程序设计说明书。梯形图程序设计方法常用的是：经验设计法和功能图设计法。 再见！ 第9章 PLC控制系统设计 矿物加工工程专业可编程序控制器电子教案 PLC原理与应用 学习内容 ● PLC控制系统设计的基本原则及步骤 ● PLC的选择 ● PLC控制系统硬件设计 ● PLC控制系统的软件设计 学习目标 掌握PLC控制系统的设计原则及步骤； 掌握PLC机型选择的方法； 掌握PLC输入输出线路及供电线路的设计方法； 掌握PLC程序的顺序设计法及功能图设计法。 为了实现生产工艺的控制要求，以提高生产效率和产品质量，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： ①最大限度地满足被控对象的控制要求。 ②在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用、维修方便。 ③保证控制系统的安全、可靠。 ④考虑到生产的发展和工艺的改进，应适当留有扩充裕量。