第五章一阶动态电路解析.pptVIP

电容用4V电压源代替，由图(b)可知 换路后从电容两端看进去的等效电阻如图 (C)所示，为： 时间常数为 A V t≥0 t≥0 也可以由 求出 i C = -0.8e -t A t≥0 V t≥0 计算零输入响应，得 5.2 零 状 态 响 应 在激励作用之前，电路的初始储能为零仅由激励引起的响应叫零状态响应。 5.2.1 RC电路的零状态响应 图5-2-1所示一阶RC电路，电容先未充电，t=0时开关闭合，电路与激励US 接通，试确定k闭合后电路中的响应。 图5-2-1 (a) R C电路的零状态响应 在k闭合瞬间，电容电压不会跃变，由换路定律uc(0+)= uc(0-)= 0，t=0+ 时电容相当于短路，uR(0+)=US，故 电容开始充电。随着时间的推移，uC将逐渐升高， uR则逐渐降低，iR（等于ic） 逐渐减小。当t→∞时，电路达到稳态，这时电容相当于开路，充电电流 ic(∞)=0，uR (∞)=0，uc=(∞)=Us。 由kVL uR+uc=US 而uR=RiR=RiC= ，代入上式可得到以uc为变量的微分方程 t≥0 初始条件为 uC(0+)=0 1式 1式为一阶常系数非齐次微分方程，其解由两部分组成：一部分是它相应的齐次微分方程的通解uCh，也称为齐次解；另一部分是该非齐次微分方程的特解uCP，即 uc=uch + ucp 将初始条件uc(0+)=0代入上式，得出积分常数A=-US，故 由于1式相应的齐次微分方程与RC零输入响应式完全相同, 因此其通解应为 式中A为积分常数。特解ucp取决于激励函数，当激励为常量时特解也为一常量，可设ucp=k，代入1式得 1式的解（完全解）为 ucp =k=US 由于稳态值 uc (∞)=US，故上式可写成 t≥0 2式 由2式可知，当t=0时，uc(0)=0，当 t=τ时， uc(τ) =US（1-e–1）=63.2%US，即在零状态响应中，电容电压上升到稳态值uc=(∞)=US的63.2%所需的时间是τ。而当t=4~5τ时，u c上升到其稳态值US的98.17%~99.3%，一般认为充电过程即告结束。电路中其他响应分别为 t≥0 t≥0 t≥0 根据uc、ic、iR及uR的表达式，画出它们的波形如5-2-1 (b)、(c)所示，其变化规律与前面叙述的物理过程一致。 图5-2-1 (b)、(C) R C 电路零状态响应 uc、ic、iR及uR波形图 5.2.2 RL电路的零状态响应 图5-2-2 (a) 一阶RL电路的零状态响应 对于图5-2-2(a)所示的一阶RL电路，US为直流电压源，t＜0时，电感L中的电流为零。t=0时开关s闭合，电路与激励US接通，在s闭合瞬间，电感电流不会跃变，即有iL(0+)= iL(0-)=0, 选择iL为首先求解的变量，由KVL有： uL+uR=US 将 , uR=RiL , 代入上式，可得 初始条件为 iL (0+)=0 1式 1式也是一阶常系数非齐次微分方程，其解同样由齐次方程的通解iLh 和非齐次方程的特解iLP两部分组成，即 iL=iLh+iLp 其齐次方程的通解也应为 式中时间常数τ=L/R，与电路激励无关。非齐次方程的特解与激励的形式有关，由于激励为直流电压源，故特解 iLP为常量，令iLP =K，代入1式得 因此完全解为 代入t=0时的初始条件 iL(0+)=0得 于是 由于iL的稳态值