力矩与平面力-偶系.docVIP

力矩与平面力偶系? ? 2.2.1 力对点之矩?(简称为力矩) ? 1.力对点之矩的概念 ? 为了描述力对刚体运动的转动效应，引入力对点之矩的概念。 ?? ? 力对点之矩用MO（F）来表示，即 Mo(F) = ± Fd ??? 一般地，设平面上作用一力F，在平面内任取一点O——矩心，O点到力作用线的垂直距离d称为力臂。 Mo(F) = ± 2△OAB ??? 力对点之矩是一代数量，式中的正负号用来表明力矩的转动方向。矩心不同，力矩不同。 ??? 规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号；反之，取负号。 ??? 力矩的单位是Nmm。 ??? 由力矩的定义可知：? （1）若将力F沿其作用线移动，则因为力的大小、方向和力臂都没有改变，所以不会改变该力对某一矩心的力矩。 （2）若F=0，则Mo(F) = 0；若Mo(F) = 0，F≠0，则d=0，即力F通过O点。 ? 力矩等于零的条件是：力等于零或力的作用线通过矩心。 ??? 2.合力矩定理? 设在物体上A点作用有平面汇交力系F1、F2、---Fn，该力的合力F可由汇交力系的合成求得。 ??? 计算力系中各力对平面内任一点O的矩，令OA=l，则 --- 由上图可以看出，合力F对O点的矩为 据合力投影定理，有 Fy=F1y+F2y+---+Fny 两边同乘以l，得 Fyl=F1yl+F2yl+---+Fnyl 即 Mo(F)=Mo(F1)+Mo(F2)+---+Mo(Fn) ? 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点的力矩的代数和。 3.力对点之矩的求法(力矩的求法) （1）用力矩的定义式，即用力和力臂的乘积求力矩。 注意：力臂d是矩心到力作用线的距离，即力臂必须垂直于力的作用线。? ?例2-3 如图所示，构件OBC的O端为铰链支座约束，力F作用于C点，其方向角为α，又知OB=l，BC=h，求力F对O点的力矩。 解 （1）利用力矩的定义进行求解 ??? 如图，过点O作出力F作用线的垂线，与其交于a点,则力臂d即为线段oa 。再过B点作力作用线的平行线，与力臂的延长线交于b点，则有 （2）利用合力矩定理求解 ??? 将力F分解成一对正交的分力 力F的力矩就是这两个分力对点O的力矩的代数。即 2.2.2力偶及其性质? 1.力偶的定义 ??? 在工程实践中常见物体受两个大小相等、方向相反、作用线相互平行的力的作用，使物体产生转动。例如，用手拧水龙头、转动方向盘等。 力偶——大小相等、方向相反、作用线相互平行的两力，如图中的力F与F构成一力偶。记作 (F，F) 力偶作用面——两个力所在的平面 力偶臂——两个力作用线之间的垂直距离d 力偶的转向——力偶使物体转动的方向 力偶只能使物体转动或改变转动状态。怎样度量？ 力使物体转动的效应，用力对点的矩度量。 ??? 设物体上作用一力偶臂为d的力偶(F，F)，该力偶对任一点O的矩为 MO(F)+MO(F)=F(x+d)-Fx=Fd 由于点O是任意选取的，故 力偶对作用面内任一点的矩=力偶中力的大小和力偶臂的乘积 （与矩心位置无关） 力偶矩——力偶中力的大小和力偶臂的乘积，记作M(F,F)或M M(F,F)=±Fd ??? 规定：力偶逆时针转向时，力偶矩为正，反之为负。力偶矩的单位是Nmm。 ??? 力偶同力矩一样，是一代数量。Mo(F) = ± Fd ?? 力偶的三要素——大小、转向和作用平面 ??? 2.力偶的性质 ??? （1）力偶无合力。????????? ??? 力偶不能用一个力来等效，也不能用一个力来平衡。可以将力和力偶看成组成力系的两个基本物理量。 ??? （2）力偶对其作用平面内任一点的力矩，恒等于其力偶矩。 ??? （3）力偶的等效性 力偶的等效性——作用在同一平面的两个力偶，若它们的力偶矩大小相等、转向相同，则这两个力偶是等效的。 ??? 力偶的等效条件： ??? 1）力偶可以在其作用面内任意移转而不改变它对物体的作用。即力偶对物体的作用与它在作用面内的位置无关。经验： 不论将力偶加在A、B位置还是C、D位置，对方向盘的作用效应不变。 ??? 2）只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不会改变力偶对物体的作用。经验： 2.2.3平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系——作用在刚体上同一平面内的多个力偶。 1.平面力偶系的合成 ? 例? 两个力偶的合成 2.平面力偶系的平衡 平面力偶系合成的结果为一个合力偶，因而要使力偶系平衡，就必须使合力偶矩等于零， 例2-4 梁AB 受一主动力偶作用，其力偶矩M=100Nm ，梁长l=5m ，梁的自重不计，求两支座的约束反力。 解 （1）以梁为研究对象，进行受力分析并画出受力图 ??? FA必须与FB大小相等、