第五章计算机数控系统_修改﹝5﹞.pptVIP

1．PLC CW T1 Stop T1 CCW T2 T2 图 实现主轴正反转及停止控制的继电器逻辑电路 一、 PLC的基本概念 现代数控系统中采用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller--PLC）来实现开关量及其逻辑关系的控制。PLC是由计算机简化而来的，为了适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，强化了逻辑运算功能，是一种介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。PLC的最大特点是，其输入输出量之间的逻辑关系是由软件决定的，因此改变控制逻辑时，只要修改控制程序即可，是一种柔性的逻辑控制装置。另外PLC能够控制的开关量数量要比RLC多，能实现复杂的控制逻辑。由于减少了硬件线路，控制系统的可靠性大大提高。 2．数控装置中的PLC 数控装置中的PLC有两种类型：内装型PLC和独立型PLC。内装型PLC是指PLC包含在数控装置当中，PLC与数控功能模块间的信号传送在数控装置内部实现，PLC与机床间的信号传送则通过输入/输出接口电路实现，如下图所示。 图 内装型PLC结构图 N C PLC I/O 电路 伺服驱动单元 主轴驱动单元 强电电路 机床操作面板 MDI/CRT面板 伺服驱动单元 主轴驱动单元 辅 助 动 作 独立型PLC又称通用型PLC，它的CPU、系统程序、用户程序、输入/输出电路、通讯等均设计成独立的模块。独立型PLC与数控装置的关系如下图。 图5-26 独立型PLC结构图 NC PLC 伺服驱动单元 主轴驱动单元 强电电路 机床操作面板 MDI/CRT面板 伺服驱动单元 主轴驱动单元 辅 助 动 作 DI/DO电路 DI/DO电路 DI/DO电路 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????  上：内置型PLC 右：独立型PLC 二、PLC编程的基本方法 由于PLC的硬件结构不同，功能也不尽相同，程序的表达方法也不同。可编程序逻辑控制器的常用编程方法有接点梯形图法和语句表法。 接点梯形图法 梯形图（LC—Ladder Diagram）编程是一种图形编程方法，由于用了电路元件符号来表示控制任务，与传统的继电器电路图很相似，因此梯形图很直观，易于理解。前面提到的电机正反转控制的梯形图程序如图所示。