讲座9级联积分器梳状滤波器.docVIP

讲座9 级联的积分器-梳状滤波器 级联的积分器-梳状滤波器（cascade integrator – comb filters，CICF）用作低通滤波器，有很高的计算效率，因而在现代通信系统中常与抽取和插值的硬件连接在一起。 CICF非常适合在进行抽取操作（降低采样率）之前，用作去假频滤波器（图9.1a），以及在进行插值操作（提高采样率）之后，用作去像频滤波器（图9.1b）。有关细节，请参看第12章。 CICF 其实是一个平均滤波器。例如，当信号被噪声污染时，可以用点平均来作为对当前信号的一种估计。设是真实的信号，是均值为零的白噪声噪声。则测量所得的信号是 （9.1） 我们设计一个FIR滤波器，使滤波器的输出为 图9.1 CICF 在采样率转换中的应用 （9.2） 是序列的当前值和此前的4个值的平均值，将这个平均值作为对当前的的估计虽有误差，但还是可以接受的。这样的滤波器称为移动平均滤波器。相应于式（9.2）的FIR滤波器结构示于图9.2a。其中，。其系统函数为 （9.3） 根据式（9.2），每计算一点，要进行次加法次加法运算。 式（9.2）等价于 （9.4） 这相当于在先前的一点中挤走5个数末尾的那一个，即，而添进新的一点并除以，即。 显然，式（9.4）是一个IIR滤波器的差分方程。根据这个算法，无需存储过去的输入数据值，只需记住过去时刻的值，在新的输入数据来到时，即可算出当前的值。为了区别于上述FIR滤波器，这样的IIR滤波器称为滚动求和滤波器。相应于式（9.4）的IIR滤波器结构示于图9.2b，其中的延迟单元数目为。 图9.2 点平均滤波 如果不考虑子图 (b) 的平均因子，则滚动求和滤波器可以画成子图(c)所示的形式。 程序L0901.M检验了式（9.3）与式（9.4）所代表的滤波器有相同的滤波效果。 % L0901.M % 研究两种实现形式的平均滤波器的滤波效果。 % clear; set(gcf,color, w); N = 512; n = 0 : N - 1; noise = (0.4 * rand(1,N)) - 0.2; subplot(2,2,1) plot(n, noise); grid % 显示噪声序列 w = 0.04 * pi; s_n = 0.5 * sin(w * n) + noise; subplot(2,2,2) plot(n, s_n); grid; % 显示噪化信号 % 用 FIR 平均滤波器进行滤波 y(1) = 0; y(2) = 0; y(3) = 0; y(4) = 0; for i = 5 : N y(i) = (s_n(i) + s_n(i - 1) + s_n(i - 2) + s_n(i - 3) + s_n(i - 4)) / 5; end subplot(2,2,3) plot(n, y); grid; % 用 IIR 平均滤波器进行滤波 y(1) = 0.1; y(2) = 0.1; y(3) = 0.1; y(4) = 0.1; y(5) = 0.1; for i = 6 : N y(i) = y(i - 1) + (s_n(i) - s_n(i - 5)) / 5; end subplot(2,2,4) plot(n, y); grid; 程序运行结果示于图9.3。子图 (a) 和 (b) 分别示出噪声序列和噪化信号。 子图 (a) 和 (b) 分别示出FIR和IIR 平均滤波器的输出。两种滤波器的滤波效果基本上相同。 图9.3 FIR和IIR 平均滤波器的滤波效果 式（9.3）可以写为 （9.5） 式（9.5）的算法显然是高效的，若不考虑其中的系数，则滤波器结构已示于图9.3c。这种CICF结构由一个梳状滤波器与一个积分器级联而成。系统函数为 （9.6） 程序L0902.M演示CICF 的特性。