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日本机械学会东北支部.doc

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日本机械学会东北支部.doc

日 時 2006年3月14日(火) 8:30~11:40  学術講演 13:00~16:30  学術講演 16:40~17:40  特別講演 17:50~18:20  第41期支部総会 18:30~20:00  懇親会 会 場 東北大学工学部青葉記念会館 仙台市青葉区荒巻字青葉6-6-04 受付022) 795-7993 1.特別講演 時 間 16:40~17:40 会 場 第1室(401) 講 演 産業革新のためのコンピュータ化学:現状と将来展望 宮本 明 氏 東北大学未来科学技術共同研究センター 教授 2.学術講演(118件) ?一演題あたり講演10分,討論5分の合計15分 ?連名者の所属が後者と同じ場合には省略 ?○印が講演発表者 【第1室(401)】 8:30-10:00 流体 I [座長:石本淳東北大 405. 実質臓器への穿刺における針の挙動制御/○篠原慎平,島地重幸,橋元皓,萩原義裕,箱崎義英(岩手大) 406. 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案/○藤原正寛,島地重幸,萩原義裕,橋元皓,箱崎義英(岩手大) 10:10-11:25 ロボティクス?メカトロニクスⅡ [座長:王志東(東北大)] 407. 摩擦ブレーキ機構を適用した管内走行ロボットの試作(異なる管径がつくる段差の通過実験)/○今井司,湯元啓之,池田茂,伊藤周三,大野学(都立高専),加藤重雄(日本工業大) 408. ヘビのアコーディオン運動を模擬したマイクロロボットの試作/○田中美友紀,伊藤周三,池田茂,大野学(都立高専),加藤重雄(日本工業大) 409. 視覚情報を用いた介護福祉用移動ロボットのナビゲーションシステムの開発/○松本卓,湯川俊浩,岡野秀晴(秋田県大) 410. 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究/○原子剛,萩原義裕,島地重幸,橋元晧,箱崎義英(岩手大) 411. テザー衛星システムによる荷物移動法/○村上渉,島地重幸,萩原義裕,橋元晧,箱崎義英(岩手大) 13:00-14:15 機械力学?計測制御 Ⅰ [座長:太田信(東北大)] 412. 切削音を用いたバイト送り速度の適正さ判別/〇鈴木洸,下坂陽男,江原信郎(明治大) 413. 空気噴流による柔らかさ測定方法/○山川元浩,長尾光雄,横田理(日大) 414. 豚肉解体装置の開発(豚の肋骨除去の基礎研究)/○相馬悠太,高橋瞬(秋田県大),岡野秀晴(秋田県大),三浦操(宮腰デジタルシステムズ) 415. 電子写真方式による直接配線形成技術/○佐野雄一朗,宮坂徹(日立製作所機械研究所) 416. 自転車における脚部運動軌跡の最適化に関する研究(第3報:ペダリング軌跡の評価)/○長嶺俊之,熊谷和志,大泉哲哉(仙台電波高専) 14:25-15:55 機械力学?計測制御 Ⅱ [座長:田中真美(東北大)] 417. ケーブルレス型マイクロ走行体の試作/○鈴木裕之(古川NDK株式会社),矢口博之(東北学院大学) 418. 静電容量式翼端すきま測定法の研究(その3)/○滝口和典,渡辺高幸(日本工業大) 419. 二重被覆円板のFEM解析による制振設計/○松嶋康,出羽宏視(茨城大) 420. グローブスキャンシステムを用いた人間の把持力分析/佐藤勝俊,○秋谷圭祐(八戸高専) 421. 指先力の弁別能力を用いた機械の操作/○林達也,下坂陽男,江原信郎(明治大) 422. 足底の力制御能力を用いた機器操作/○後藤智,下坂陽男,江原信郎(明治大) 【第5室(702)】 8:30-10:00 バイオエンジニアリング [座長:芳賀洋一(東北大)] 501. 静水圧負荷に伴うコンドロサイトの力学的適応と形質転換/○井戸秀人,黒田亮典,大橋俊朗,佐藤正明(東北大) 502. 形状記憶合金を用いた蠕動運動機構を有する人工食道の機能性評価/○山口満義,奥山武志,高木敏行,山家智之,三木寛之(東北大) 503. 胸部大動脈瘤の力学特性計測と有限要素法解析/○牛山貴友,大橋俊朗,佐藤正明(東北大) 504. 大気圧非平衡プラズマ流による細管内部の滅菌特性/佐藤岳彦,○古屋修(東北大),中谷達行(トーヨーエイテック) 505. 形状記憶合金を用いたマニピュレータのための制御システムの提案/○小平真吾,奥山武志,三木寛之,羅雲,山口満義,比嘉晶,高木敏行(東北大) 506. 加齢要因と労働災害との関連性について/○小黒芳男,塚田幸男,細川修二,大野仁(神奈川大) 10:10-11:40 材料力学 Ⅰ [座長:小川和洋(東北大)] 507. 横荷重と面内力が作用する弾性床上の周辺単純支持楕円形板の曲げ/○佐藤謙藏(秋田大) 508. 円環状き裂を有する圧電繊維複合材料の電気弾性応答/○林森,進藤裕英,成田史生(東

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