PLC在煤矿井下水泵控制中的设计与应用-机械工程学会.doc

PLC在煤矿井下水泵控制中的设计与应用 孙慧峰，沈占彬 平顶山工业职业技术学院，河南 平顶山467001 摘要：介绍了煤矿井下原有水泵控制系统的组成，存在的问题，在介绍PLC控制系统的基础上，提出用PLC来控制，并指出用PLC来控制的优点。 关键词：煤矿井下；水泵控制系统：PLC控制; 中图分类号： 文献标识码：B PLC Control in Coal Mine Pump Design and ApplicationSUN Hui-feng，SHEN Zhan-bing Pingdingshan Institute of Industry Technology, Henan Pingdingshan 467001Abstract: The Mine Pump Control System of the composition of the original, there is a problem in the introduction based on the PLC control system, proposed using PLC to control, and pointed out the advantages of using PLC to control. Keywords: water pump control system: PLC control features朗读 显示对应的拉丁字符的拼音 ? 字典 - 查看字典详细内容 煤矿井下原水泵控制系统的组成（框图及工作原理） 煤矿井下原水泵控制系统的组成如图1所示。控制回路接线如图2 所示。 图1 水泵系统与自动化平台连接图2 控制回路接线图 电器动作顺序表： 1、当水位在正常水位值时，开关SQB闭合——KM1吸合——M1工作； 当水位到警戒水位时，开关SQA、SQB闭合——KM1吸合—M1工作 KM2吸合—M2工作； 当水位到乏水位时，开关SQC打开——KM1断开——M1停止； 2、主泵需要检修时，按下SB3——KM3吸合——SB3自保KM1断开—M1停止，KM2吸合—M2工作 ； 3、人工手动操作启动按钮SB2，停止按钮SB1； 2.原控制系统存在的问题 （1）由于原有控制系统采用漂浮来控制水泵电机的运行与停止，因此对水位和蓄水量的控制很不精准； （2）由于原有控制回路里，受人为控制的因素比较多，为了使水位和蓄水量的控制准确，就需操作人员不停地进行调节，由于人工操作误差的不可避免性，加之响应结果的滞后性和原控制系统中采用较多开关设备，与电子产品相比，系统的稳定性较差； 为了得到比较精确的控制，克服以上控制中产生的不足，对原控制方案进行适当的改进。 3.PLC控制的特点 （1）它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低； （2）它能把计算机的功能和继电器的功能结合起来。编程比计算机简单易学、操作方便，易于学习和操作； （3）系统通用性强，易于维修和更换； （4）其使用及维护方便简单；主要表现在以下几方面： ①硬件配置方便。PLC的硬件是专门生产厂家按照一定标准的规格生产的,硬件可以按实际需要配置，到市场上可以方便的买到。 ②安装方便。内部不需要接线和焊接，只需编写符合工作实际的程序就可以了。使用也很方便。接点的使用不受次数限制，内部器件可多到使用户不感到有什么限制。只需考虑输入，输出点个数，这可由各种PLC类型来控制。 ③维护方便。PLC配备有很多监控提示信号，能检查出自身所出的故障，并随时显示给操作人员，能动态的监视控制程序的执行情况，为现场的调试和维护提供了方便，而且接线少，维修时只需更换插入式模块，维护方便。再次，它的运行稳定可靠。PLC是专门为工业设计的。在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰材料并精选元件加工措施，可在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。PLC是以集成电路为基本元件的电子设备，内部处理不依赖于接点，元件的寿命几乎不用考虑。目前PLC的整机平均无故障工作时间一般在2～5万h。甚至更高。它的设计施工周期短。使用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和PLC程序设计可以同时进行，设计周期短，且程序的调试和修改都很方便。综上所述，可编程控制器在性能上均有继电器的逻辑控制，与微型计算机，单片机相比。它也是一种用于工业自动化控制的理想工具。可编程控制器是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,这种装置称作可编程控制器,简称PC。但