基于主成分分析的大型管道三维表面重建 -学兔兔 www.xuetutu.com.pdfVIP

学兔兔 第 35卷 第 11期 仪 器 仪 表 学 报 V 1．35NO．11 2014年 11月 ChineseJouma1ofScientificInstrument NOV．2014 基于主成分分析的大型管道三维表面重建术 13勇刚 一，邓小玲 ，姚丽峰 ，明平美 (1．河南理工大学机械与动力工程学院 焦作 454003；2．天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 300072) 摘 要：针对大量的点云数据要求快速、方便且精度高的特点，在轮廓线拼接建模方法的基础上提出一种结合主成分分 析的三维表面建模方法 。由结构光扫描系统获得点云；通过热传导模型将点云进行片层分割并进行主成分分析，得到纬 度圈。从而获得纬度圈上的所有对应点对；在相邻点对之间进行柱面插值连接，生成物体的四边形网格模型和三维表面 模型。结果显示，被测管道重构表面平均误差为 0．19mm，小于采用基于轮廓线拼接方法得到模型的平均误差 。结果表明， 采用基于主成分分析的方法进行管道三维表面重构，其精度得到了有效地提高，满足工程测量的精度要求；同时也证明 了该方法的正确性。该重构方法适用于表面是一阶连续性被测物体尺寸及变形的分析。 关键词：结构光扫描；三维表面重建；主成分分析；点云测量；轮廓线拼接 中图分类号：TH741 TP391．41 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．40 Three-dimensionalsurfacereconstructionoflarge—scalepipecombining principlecomponentanalysis YanYonggang一，DengXiaoling，YaoLi~ng，MingPingmei (．SchoolofMechanicalandPowerEngineering，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454003，China； 2．StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyand fr“e ，TianjinUniversiyt，Tianjin300072，China) Abstract：In orderto meettherequirementsofhigh accuracy,high processing speedand conveniencesforpointdata，a three—dimensionalsurfacereconstructionispresentedcombiningprincipalcomponentsanalysisbasedoncontourstiling．Usingthe heatconductionmodel，pointcloudfrom sectionalmeasurementacquiredbystructuredlightmeasuringsystem isdividedintothe objectlayerssegmentation，rfomwhichthepair—pointsonadjacentlatitudecirclesareobtainedusingprincipalcomponentanalysis． Finally,theobjectmodelthroughinterpolatingcylindricallybetweenadjacentpointsonthequadrilateralgridconnectionis reconstructed．Experimentalresultsindicatethattheaveragereconstructionerrorofthesurfacemodelfortubeobjectis0．19mm， lessthan0．32mm usingthepresentcontourtilingmethod．Thereconsturctionaccuracyofth