可编程控制器--指令系统.pptVIP

可编程控制器 连接器 LAD I 1.0 I 1.1 ( ) M0.0 I 2.0 I 2.1 ( ) M 1.1 NOT ( ) Q 4.0 A I 1.0 A I 1.1 = M 0.0 A M 0.0 A I 2.0 A I 2.1 NOT = M 1.1 A M 1.1 = Q 4.0 STL I 1.0 I 1.1 I 2.0 I 2.1 M0.0 M1.1 Q 4.0 = FBD 主控继电器功能 MCR A0.0 MCRA S A0.4 Q8.0 MCR = M5.5 M69.0 I 2.7 MCRD = A0.7 Q4.5 M0.6 = FBD MCRA // 激活 A I0.0 // 允许 MCR MCR( // 打开 MCR A I0.7 // NO 触点 = Q4.5 // 输出线圈 = M0.6 //输出线圈 A I0.4 // NO 触点 S Q8.0 // 置位输出 )MCR // 关闭 MCR AN M5.5 // 紧急触点 AN I 2.7 // 紧急触点 = M69.0 // 输出线圈 MCRD // 取消 STL LAD ( MCRA ) I0.7 ( ) Q4.5 ( ) M0.6 I0.4 ( S ) Q8.0 ( ) M69.0 I 2.7 M5.5 ( MCR ) ( MCRD ) ( MCR ) I0.0 无条件跳转 (不依赖于 RLO) ( JMP ) NEW1 Network 1 Network 2 : : : : Network x NEW1 ( ) M69.0 I 2.7 M5.5 LAD NEW1 JMP .... NEW1 M5.5 I 2.7 = M69.0 Network 1 Network 2 : : : : Network x FBD Network 1 JU NEW1 Network 2 : : : : Network x NEW1: AN M5.5 AN I 2.7 = M69.0 STL 条件跳转 (依赖于 RLO) A I0.0 A I0.1 JC NEW1 NEW1 I 0.0 I 0.1 I0.0 I0.1 JMP NEW1 (JMP) 如果RLO=1就跳转 A I0.2 A I0.3 JCN NEW2 JMPN I0.2 I0.3 NEW2 NEW2 I 0.2 I 0.3 如果RLO=0就跳转 (JMPN) LAD FBD STL RLO - 边沿检测 P I1.0 I1.1 M1.0 M8.0 N I1.0 I1.1 M1.1 M8.1 LAD I1.0 I1.1 P = M1.0 M8.0 I1.0 I1.1 N = M1.1 M8.1 FBD A I1.0 A I1.1 FP M1.0 = M8.0 A I 1.0 A I 1.1 FN M1.1 = M8.1 STL I1.0 I1.1 RLO M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 OB1-循环 例如 信号 - 边沿检测 I1.1 = M8.0 POS M_BIT M1.0 I1.0 I1.1 = M8.1 NEG M_BIT M1.1 I1.0 FBD A I1.0 A ( A I1.1 FP M1.0 ) = M8.0 A I1.0 A ( A I1.1 FN M1.1 ) = M8.1 STL I1.1 M8.0 POS M_BIT M1.0 Q I1.0 I1.1 M8.1 NEG M_BIT M1.1 Q I1.0 LAD 例如 I1.0 I1.1 M1.0 M8.0 M8.1 M1.1 OB1-周期 三、 定时器指令 断开延时定时器输出 —(SF) 10 保持型接通延时定时器输出 —(SS) 9 接通延时定时器输出 —(SD) 8 扩展脉冲定时器输出 —(SE) 7 脉冲定时器输出 —(SP) 6 断电延时S5定时器 S_OFFDT 5 保持型接通延时S5定时器 S_ODTS 4 接通延时S5定时器 S_ODT 3 扩展脉冲S5定时器 S_PEXT 2 脉冲S5定时器 S_PULSE 定时器指令 1 说明 LAD 指令分类 序号 1.定时器的种类 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，S7 300/400 的定时器分为脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通 延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)和断开延时定 时器(SF)。 2. 定时器字的表示方法 可以使用以下任意一种格式预先装载时间值： (1)十六进制数W#16#wxyz