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1. 常用元器件基础 1.3 运算放大器及其应用 (1)主要参数 ① 电源指标(单、双,范围,静态功耗) ② 转换速率(V/μs)、频带宽度 ③ 电压增益 ⑥ 工作环境 ④ 输入偏置电流、输入失调电流、输入失调电压 ⑤ CMRR ⑦ 功耗(静态和动态). 1. 常用元器件基础 (2)类型 ① 通用型: LM741、LM358 ② 高精度型:μА725、TLE2141 ③ 高速型:TL082 ④ 低功耗型:TLC2252、TLV2211 ⑤?单电源型:LM358 ⑥?双电源型:LM741、OP07 根据运放结构和功能(用途)— 差动电压放大器、功率放大器、仪表放大器、对数放大器、隔离放大器、高压放大器… 1. 常用元器件基础 (3)理想运算放大器基本特性 ①?开环电压增益Ad无穷大→“虚短” ② 输入阻抗无穷大→“虚断” ③?输出阻抗为零 → 输出电压与输出端连接的电阻阻值大小无关 (4)基本概念 ①?电压增益 “开环电压增益 Ad ”(差模开环电压增益)和“共模电压增益 AC ” 差模输入电压 共模输入电压 运放输出电压 ④ 带宽 fWB=∞ 1. 常用元器件基础 (4)基本概念 ② 共模抑制比 输入失调电压 ③ 输入失调电流、输入偏置电流、输入失调电压 输入失调电流 输入偏置电流 IOS=IB1-IB2 (Uin=0) IOS=(IB1+IB2)/2 (Uin=0) Uin (Uo=0) 1. 常用元器件基础 (5)应用 ①?信号放大 ③?各种运算(加法器、减法器、乘法器、除法器) ④?微分电路、积分电路 ⑤?各种信号变换电路、检测电路 ⑥?波形(信号)发生器 ⑧ 稳压源、稳流源 ② 信号比较 ⑦?有源滤波器 . 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院硕士学位论文答辩 */20 */20 * 6.传感器信号的预处理 6.1 为什么要对传感器输出的信号进行预处理? 6.2 常用的信号预处理技术 6.3 线性化处理技术 (1)常见的非线性类型 a.指数函数型— b. 多项式代数函数型— c.反比函数型— 6.传感器信号的预处理 6.3 线性化处理技术 (2)基本思想和处理方法 ① 消除非线性因子 ② 校正或补偿非线性环节。 方法1:在非线性器件之后另外插入一个非线性器件——线性 化器,使二者的组合特性呈线性关系. 线性化器通常 是用集成运算放大器组成函数发生器来逼近所需要的 非线性特性. 方法2:采用非线性A/D转换器. 方法3:采用标度系数可变的乘法器. 方法4:用软件实现 线性化. 6.传感器信号的预处理 (3)线性校正环节特性的获取方法 解析法和图解法 ① 解析法 非线性器件 线性化器 x y = f (x) z = φ (y) 函数及其反函数曲线 f (x) x、y 0 f (x) f -1 (y) 45° f -1 (y) 图5.35 图解法求线性校正特性 1 2 3 4 31 32 33 34 传感器输入输出特性曲线 U1 = f1 (x) U2 =GU1 放大器输入输出特性曲线 U0 =K x 期望系统的输入输出特性曲线 U0 = f2 (U2 ) 线性化器的输入输出特性曲线 6.传感器信号的预处理 ② 图解法 ⑤ 由第2象限各点作x轴垂线,再由第4象限各点作x轴平行线,两者在 第3象限的交点连线即为线性校正环节的非线性特性曲线. ① 将传感器的输入-输出特性曲线U1 = f1 (x) 画在第1象限,横坐标表 示被测量x ,纵坐标表示传感器的输出U1 ; ② 将放大器的输入-输出特性曲线U2 =GU1画在第2象限,横坐标表示 放大器的输出U2 ,纵坐标表示放大器的输入U1 ; ③ 将测量系统所期望得到的线性特性曲线U0=K x画在第4象限,横坐 标为输入x ,纵坐标为输出U0 ; ④ 将x轴分成n段,由点1,2,…,n各作x轴垂线,分别与U1 = f1 (x) 曲线及第4象限中曲线交于11,12,13,…, 1n及41,42,43,…, 4n 各点. 然后从第1象限中这些点作 x 轴平行线与第2象限曲线U2 =GU1交于21,22,23,…,2n各点; 图解法的步骤—— 6.传感器信号的预处理 6.传感器信号的预处理 (4)非线性校正电路设计 x—线性化器的输入量; y—线性化器的输出量; K i—该段直线的斜率; C
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