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2章 直流电机
2.5 直流电动机的运行分析
2.5 直流电动机的运行分析
一、 流电动机的基本方程
一、 流电动机的基本方程
1. 电压平衡方程式
1. 电压平衡方程式
励磁电路：
Ia If
U = R I
f f f Ua E M Uf
电枢电路：
U = E ＋R I
a a a
※R 电枢绕组总电阻，包括电刷的接触电阻。
a
1 大连理工大学电气工程系
PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建
2章 直流电机
2. 转矩平衡方程
2. 转矩平衡方程
T = T = T ＋T
e L 0 2
※T0 空载转矩，是由电动机的机械摩擦损耗及铁损
引起的总转矩；
T2 输出转矩，即生产机械的制动转矩；
T 负载转矩，它是电动机的空载转矩T 与生产
L 0
机械的转矩T 的总称。
2
2 大连理工大学电气工程系
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2章 直流电机
3. 电磁功率与功率平衡方程
3. 电磁功率与功率平衡方程
(1) 输入功率P1
P = UI = U I
1 a a
(2) 电枢铜损耗PCua
P = R I 2
Cua a a
(3) 电磁功率Pe
P = EI
P = P P
e a
e 1 Cu
推导： U I = U I
a a
= ( E ＋R I ) I = E I ＋R I 2
a a a a a a
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