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科技信息 职教与成教
!#步进梯形指令的设计与应用
湖南信息职业技术学院 石玉明
摘 要 本文以离心选矿机 控制系统为例 介绍三菱 系列可编程序控制器梯形图设计中步进梯形指令
$ % !# ’(
的设计与应用
) , -
*+
关键词 顺序功能图 步进梯形指令 状态转换
$ %
!#
.引言 中步 转移到步 的转移条件是
0), . ?. .-
8 * * (
在生产机械的自动控制领域 顺序控制系统的应用量 E,转移源自动复位
!#
大面广 然而 工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯 转移目标置位 当转移条件满足时 转移的目标即箭头所指
-
形图 目前 不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计 的步将被置位 同时转移源即转移前的步将自动复位 如图
- 0
顺序控制系统 不仅设计效率低 容易出差错 而且修改 中假定 步为活动步 当转移条件 常开触点闭合时
!# / / ), ?. .
B * +
阅读十分困难 而使用 步进梯形指令编制梯形图往往会取 步将被置位 驱动负载 工作 而 步自动复位 停
- ?0 0 ?. .
!# * D * D
得事半功倍的效果 本文以离心选矿机的控制系统为例来实现 止工作
-
步进梯形指令的设计- ?设计实例
0顺序功能图和步进梯形指令的描述
合理的控制程序取决于正确的梯形图的构成 而梯形图形
成的最优化的方法是通过顺序功能图的转换来实现 首先根据
控制过程的要求 绘出顺序功能图 然后根据顺序功能图画出梯
形图 用图形编程器将梯形图写入 -
!#
010顺序功能图
顺序功能图 简称 是描述
) ,
*234256789’45:67;5#8=6 *’#
控制系统的控制过程 功能和特性的一
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