PLC编码器和变频器实现同步控制的一种方法.pdfVIP

经验与技巧 Experiences and Skills PLC 、编码器和变频器实现同步控制的 一种方法 深圳职业技术学院机电工程学院 潘 锋 在纺织、纸张等行业中，经常遇到需要保证多 该机械电气传动系统由两条输送线组成，两 台生产线或输送线成比例运转的场合，一般 条输送线分别由两台三相异步电动机驱动，两台 将这个问题称为同步，通过生产机械的同步控制， 变频器分别来控制其转速，本系统采用的变频器 既可提高产品的生产质量，又可提高系统的生产效 是艾默生网络能源有限公司的EV 1000 系列小型变 率。同步控制在现代工业生产中正愈来愈多地得到 频器，体积小，采用独特的控制方式实现了高转 应用。 矩、高精度、宽调速驱动的功能，同时在每个电 实现同步控制的方法有很多种，链条控制是典 动机的轴上分别安装了旋转编码器(选择1 000 p/r 型的同步控制方法之一，主要用于控制精度较低， 的旋转编码器，选择线数更高的旋转编码器，同 动态性能要求不高的场合，由该方法演变出的齿形 步效果更好) ，编码器的功能就是用来记录每台电 带同步控制则具有较高的控制精度和动态性能，但 动机单位时间内转的脉冲数( 电动机转动一圈记1 主要局限于局部应用。采用伺服控制系统具有很高 000个脉冲) 即电动机的转速，系统工作时PLC分 的控制精度和良好的动态特性，但是成本相对又比 别在单位时间内( 1 ms)读取两个编码器的脉冲数 较高，此外，目前多台电动机的同步器的价格都比 并不停地进行比较，同时PLC将编码器的脉冲数 较昂贵。本文即讨论采用PLC 、编码器和变频器实 通过三菱公司的FX －2DA数模转换模块转换成标 现同步控制的一种控制方法。 准的0 ～5 V标准信号，送入变频器的模拟量输入 端(0 ～5 V) ，依据比较结果加减从变频器的频率， 系统工作原理 从而使从输送线的速度紧紧跟随主输送线速度， 由于从输送线的当前速度是不停的和主输送线给 同步控制中一般采用主从控制，即改变主机的 定的速度进行比较(每1 ms扫描一次) ，它们之间组 运转频率，从机运转频率自动来跟随主机速度，采 成了闭环控制系统，因此能保证两条输送线的同 取闭环控制的方式，从而达到同步，多个从机之间 步运行。整个系统的控制核心是一台三菱FX 1N － 可采用级联或并联方式。本文以两条输送线为例， PLC 。系统的结构框图如图2所示。 如图1模型所示，介绍如何利用PLC 、编码器和变 频器实现同步控制。 设定 主变 主电 主编 从变 从电 转速 频器 动机 码器 － 频器 动机 从编码器