PLC和计算机间串行通讯方式及程序设计.pdfVIP

年 月 控 制 工 程 !! 65 !! 7 第 卷第 期 ， ’ ; )*+,-*./+ 1+22-1+ *3)41+5 8*.9’ :*9; 0 0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） #;%%!!!;=; !#和计算机间串行通讯方式及程序设计 # # # ! 李 琰 ，郭宗仁 ，王志凯 ，李 鹏 （ 福州大学 电气系，福建 福州 ； 山东郯城电业局，山东 郯城 ） #9 ;!!9 !(%# 摘 要：在?@)与计算机间通讯规约的基础上，具体解释了)A6#型?@)与计算机间通讯的通讯命令 与响应命令格式，给出了?@)与计算机间通讯的两种通讯方法和使用这两种通讯方法时相应的程序设计。 关 键 词： ；上位机计算机；通讯 ?@) 中图分类号：B?;’# 文献标识码：C 其中， 放在首位，表示以 开始；设备号为 $ 引 言 上位机识别所连接的?@)的设备号。识别码为 可编程序控制器?@)在工业控制领域中有 命令代码，用来设置用户希望上位机完成的操作。 着十分广泛的应用，它在工业控制中与计算机分 为帧检验代码，一旦通信出错，通过计算 G)F G)F 别作为下位机和上位机组成监控系统。本文在介 可以及时发现。结束符为“ ”和 码回车，表 )E 绍?@)与计算机两种通讯方式的基础上，给出了 示命令结束。 运用这两种方式进行通讯时的上位机和下位机的 # 响应格式 由?@)发出的对应于命令格 程序。 式的响应格式如图 所示。 ! 与计算间的通讯规约 % !# ）硬件配置与通讯步骤 型 是 # )A6# ?@) 图 响应帧格式 % !# 日本D6ED: 公司推出的一种小型、模块化的 其中，异常码为返回命令的执行状态有无错