实验一三坐标测量仪数据测量实验1讲述.docVIP

.实验一 三坐标机的应用? 1.实验目的 （1）了解三坐标测量机的组成及工作原理。 （2）掌握 PC-DMIS 系统的基本功能。 （3）掌握测头的校准。 （4）掌握建立零件坐标系的方法。 （5）掌握基本元素的手动与自动测量。 （6）掌握构造元素的方法。 （7）学会及测量数据的导出。 2.实验设备和工具 （1）三坐标测量机。 （2）环氧树脂齿轮。 3.三坐标机的类型与组成 三坐标测量机是一种高精度测量设备，它在现代高端制造业及逆向工程中有着重要的作用。按活动机主机结构包括：活动桥式、固定桥式、单边高架桥式。 活动桥式 固定桥式 单边高架桥式 4、测量主机 本次实验所使用的为CROMA活动桥式测量机，主要由测量机主机、控制系统、测座测头系统、计算机和测量软件几部分组成。测量主组成如下图。 5、控制系统 控制系统是测量机的控制中枢，主要功能：控制、驱动测量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；在有触发信号时采集数据，对光栅读数进行处理；采集温度数据，进行温度补偿。 6、测座测头系统 测座测头系统是数据采集的传感器系统，测座分为手动和自动两种，主要功能：测座根据命令旋转到指定角度；测头控制器控制测头工作方式转换；测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号。 7、测杆 测头加长杆（50,100,200mm） ?测针加长杆 附件 8、安装顺序 （1）Probe Head：PH10T （2）Extentsion：PEL1/2/3/4 (3）Probe：TP20 Body TP20 Module (4)Extension：20mm (5)Tips：4by20mm 计算机（又称上位机）和测量软件是数据处理中心，主要功能：对控制系统进行参数设置；进行测头定义和测头校正，及测针补偿；建立零件坐标系（零件找正）；对测量数据进行计算和统计、处理；编程并将运动位置和触测控制通知控制系统；输出测量报告；传输测量数据到指定网路或计算机。 操纵盒说明 SERVO PWR ON：电机加电按钮，按下后电机上电指示灯亮； Joystick：方向摇杆，左右为X 轴方向，前后为Y 轴方向，旋转摇杆为Z 轴方向； E-STOP：急停按钮，按下后三轴电机掉电，顺时针旋转1/4 圈，急停按钮弹起； SERVO READY：指示系统已准备进入自动模式； SERVO PWR ON：指示所有的电机都已激活； RECORD：删除测量点； DRIVE：添加移动点； X LOCK：灯亮时，指示X 轴方向不能手动移动； Y LOCK：灯亮时，指示Y 轴方向不能手动移动； Z LOCK：灯亮时，指示Z 轴方向不能手动移动； SLOW：移动速度切换键，灯亮，慢速，速度为19.05MM/S。 PART：此按键灯亮时，测量机按工件坐标系移动。UMP360 控制器不适用； JOY：激活操纵盒摇杆，灯亮，摇杆可以使用；2 分钟不用，此指示灯自动熄灭； AUTO：自动测量模式键，测量机由软件程序来控制； SERVO POWER OFF：电机断电键； RTN TO SCREEN：测量确认键，当测量点数满足元素要求后，按确认键，完成测量。 10.实验步骤 （1）检查滑动导轨周围有无障碍物，并接通供气系统和计算机电源； （2）打开总气源开关、气阀开关和计算机 （3）待气阀开关旁的压力表压力达到工作要求（最小供气压力0.5MPa），接通控制系统电源，将计算机插上密钥（测头盒中的U盘），双击桌面 按钮，起动PC-DMIS控制软件。 （4）冷启动时，软件窗口会提示进行回机器零点的操作。此时将操纵盒的“加电”键 （左上角）按下，接通驱动电源，然后按操作盒上的 按钮， 点击桌面上的【确认】键，测量机进入回机器零点过程，三轴依据设定程序依次回零点。 新建零件名。 加载测头文件。 加载测头。  PC-DMIS界面  修改测量模式为“程序模式”。 【操作】 ——【图形显示窗口】——【程序模式】 （9）3-2-1法新建坐标系 “3”——不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向——找正； “2”——两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行 旋转，已此确定第二个轴向——旋转；这个点可以是圆、球等； “1”——一