喷射式挖沟机机体的稳定性分析 方法.docVIP

喷射式挖沟机机体的稳定性分析 方法 第#*卷第#期年月 海洋技 术 EFG%#*?F%# 喷射式挖沟机机体的稳定性分析 刘 润!闫澍旺!田英辉!陈再玉# amp;’’’(#)#%海洋石油股份有限公司天津 amp;’’*+’, $!%天津大学建工学院岩土所天津 摘 要-挖沟机是铺设海底管线的必备设备.论文对海洋石油工程股份有限公司设计的挖沟机的受力状态进行了 分析根据整体稳定分析计算了挖沟机在不同工作形态所需要的牵引力.详细计算了$海流运动产生的作用力!,包括拖曳力和举升力海流的流动方向包括顺流/逆流和横流)$#,海底对挖沟机滑靴的阻力)$amp;,高压空气和高压水流对挖沟机机体的作用力)$在挖沟机牵引速度大于挖泥速度时*,牵引力)$+,海底土壤对机体的阻力$引起的泥土对喷射管的阻力,挖沟机的自重以及浮力.计算结果为挖沟机强度的校核及操作方法提供了依据.)$0,关键词-喷射挖沟机)海底管线)铺设)牵引力)稳定性中图分类号-1(+! 文献标识码-2 文章编号-!’’amp;3#’#4$#’’+,’#3’’4amp;3’+ 以确定其正常工作所需的牵引力.挖沟机在工作状态的受力 !引言 挖沟机是铺设海底管线必须的设备.目前我国在施工中 !6amp;7 采用的挖沟机基本上都是国外制造的5.为了加快海洋石 主要有-$!,海流运动产生的作用力包括拖曳力和举升力海流的流动方向包括顺流/逆流和横流) $#,海底对挖沟机滑靴的阻力) $amp;,高压空气和高压水流对挖沟机机体的作用力)$*,牵引力) 在挖沟机牵引速度大于挖$+,海底土壤对机体的阻力$泥速度时引起的泥土对喷射管的阻力,) $0,挖沟机的自重以及浮力. 油开发速度海洋石油工程股份有限公司自行设计了多用途的挖沟机.本文根据其工作条件对其工作状态所需的牵引力进行了校核分析计算. #挖沟机所受的荷载分析 设计的挖沟机的三维结构模型如图!所示- amp;机体受力分析及所需牵引力计算 要估算拉动挖沟机需要的牵引力首先需要分析挖沟机运动时受到的各种阻力.因此先对挖沟机进行受力分析受力示意图见图# . 图!挖沟机的三维结构模型 挖沟机在实施水下挖沟作业时受到复杂的环境荷载/工作荷载及牵引力的作用.在这些荷载的联合作用下必须保证其稳定性.因此有必要在设计阶段对其受力进行分析 收稿日期-#’’*3’(3## 作者简介-刘润$女天津人天津大学建工学院博士后!4(*6, 副教授. 图#挖沟机纵向受力示意图 图中符号说明如下-89为海流运动产生的拖曳力)8: O+ 海洋技术 A G9EMF: A 第A+卷 为海流运动产生的举升力!为海底对挖沟机滑靴的阻力!为高压水流对挖沟机产生的竖直方向的作用力!为高$%$%##压水流对挖沟机产生的水平方向的作用力!#为牵引力!amp;为海底土壤对机体的阻力!’(为挖沟机的有效重量) +, 下面分别对挖沟机所受的各种力逐个进行计算*进而- #M;H.I 式中8E为流体的质量密度!其余M为流体举力系数!F符号意义同前) 表0各种情况下拖曳力计算结果结构架HI 顺流静止逆流横流 0A.@0.0A0.2@2.0. 喷射管HI0:0200O@0A020+gt;A 吸泥管HI.@2A.=OO.O++.@O@ 滑靴HIgt;gt;O@0A@.+20@O 总和HIgt;gt;@.@0A:@A2:02@20 估算不同条件下需要的牵引力)./0拖曳力 逆流和横流三挖沟机的绕流拖曳力计算分别考虑顺流1 种工况)在海底流速为.考虑到挖沟机的最大挖沟/234时-速度为256-因此在顺流情况下-海流对挖沟机的最大574相对速度为8 9/2lt;0/=2lt;0:::6.gt;::?26gt;:;:;.0/@A56B 在逆流情况下-海流对挖沟机的最大相对速度为8 9/2lt;0/=2lt;0:::6.gt;::C26gt;:;:;.0/==56B 在横流情况下-海流对挖沟机的最大相对速度为89/2lt;0/=2lt;0:::6.gt;::;0/=:56B:;. 2,海流引起的绕流拖曳力按以下公式计算*8 与拖曳力系数类似-流体举力系数也随着相对间隙即圆柱体离泥面的距离与外径比值的减小而增大)