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24第20章_非线性动力分析_李永双要点
第二十章 非线性动力分析
本书前面已经介绍了使用SAP2000进行线性动力分析的基本内容,线性动力分析主要任务是处理结构在多遇地震及一般动力荷载作用下的效应问题,在这阶段结构并没有进入到塑性发展阶段,因此结构的响应控制在线弹性的范围。
根据我国规范提出的结构抗震设计中“小震不坏、中震可修,大震不倒”三个设防水准,以及弹性阶段承载力设计和弹塑性阶段变形验算的两阶段设计理论,进入到大震状态(罕遇地震)是允许结构构件出现塑性发展的,并且需要程序能够进行一定深度的弹塑性分析并给出相关的效应结果。此外,目前很多实际工程中已经开始使用隔振器、阻尼器等复杂保护装置,这些装置一般需要使用非线性连接单元去模拟,而线性时程分析不能够考虑非线性连接单元的非线性属性。综上所述,特定工程需要进行相关条件下结构的非线性动力分析,也要求程序能够完成这一分析。
在SAP2000中可以进行非线性时程分析,在这一分析中可以考虑结构构件的塑性发展(塑性铰),可以考虑复杂的隔振器、阻尼器等非线性连接单元,也可以完成冲击、爆炸等复杂的动力荷载作用下结构效应分析,本章将结合这些非线性时程分析的具体问题阐述其定义方式及相关需要注意的问题。另外,需要注意的是,非线性时程分析本质上仍然是一种动力时程分析,不同之处在于它可以综合考虑结构中的非线性属性,因此部分参数选择和设置方式与线性时程分析是相同的,对于这类问题由于在线性时程分析中已经进行阐述,因此本章不会重复描述,本章的重点在于使用SAP2000进行非线性时程分析时所能够考虑的非线性属性及其意义。
20.1非线性时程分析工况的定义及相关概念
本章将分别介绍非线性时程分析的相关概念、快速非线性模态积分方法和几种常见的非线性分析类型。下面从非线性时程分析工况的定义出发,阐述非线性时程分析所涉及的几个基本概念。
20.1.1时程函数的定义
与线性时程分析相同,非线性时程分析首先需要定义时程函数曲线,定义方式与线性时程分析是相同的。如果需要进行罕遇地震作用下结构的非线性分析,需要选择地震波曲线,可以使用程序联机带有的常用地震波形式以及我国规范常用的几种场地状态下地震波曲线,可以通过峰值控制来得到罕遇地震的地震时程曲线。
除了罕遇地震作用以外,作用于结构更复杂的动力荷载一般需要提供该作用的数据形式,或工程师根据荷载特征构建荷载作用的数据形式,比如一定的冲击荷载作用或爆炸荷载作用。对于这类荷载数据形式的形成和使用方式与线性时程分析中所描述的时程曲线形成的方式相同,对于几种典型动力作用的时程曲线我们在本章后面相关专题将会再次涉及到。
20.1.2时程工况的定义
与线性时程分析相同,完成时程函数曲线定义之后,需要定义非线性时程分析工况。当选择添加新工况并在分析工况类型下拉菜单中选择Time History,可以弹出时程分析工况定义对话框。非线性分析工况定义对话框与线性时程分析对话框是相同的,见图20-1。
图20-1 时程工况定义对话框
如果需要定义的是非线性时程分析,首先需要在分析类型选项中选择非线性分析类型。与线性时程分析相同,需要选择时程分析的类型,关于时程类型在线性时程分析已经进行了全面的阐述,其意义与线性时程分析相同,因此本章就不再进行赘述了。当选择为直接积分时,可以为该工况定义初始条件,初始条件的意义在线性时程分析中已经阐述,并且该节中也描述了在初始条件的定义中需要注意的问题。
20.1.3积分方式和阻尼设置
非线性动力分析中结构某些单元的属性随时间的变化可能是非线性的,或结构某一方面效应随时间的变化是非线性的,但是对于每一时刻结构系统的经典力学平衡方程仍然是成立的,因此传统的非线性求解方法仍然是通过每一个时程积分时刻的平衡方程进行求解的。与线性相同,非线性时程分析对于每一时刻的平衡方程的积分方式仍然分为两大类——模态积分和直接积分。对于直接积分方式,非线性时程分析所常用的积分方式与线性分析是相同的,这在本书的第十三章线性动力分析中已经给出了,本章不在重复叙述。对于模态积分方法,SAP2000程序采用了一种新的求解方法——Fast Nonlinear Analysis Method(快速非线性分析法),本章下一节将对这种方法进行介绍。
非线性时程分析工况中对于不同的时程类型也需要进行相关的阻尼设置,这一点仍然与线性时程分析定义方式相同,相关内容可以参见第十三章。但是如果在结构中考虑非线性连接单元时,程序将允许单独定义非线性连接单元的阻尼属性,这些阻尼属性有时是随着时间发生非线性变化的,SAP2000程序将同时考虑结构非线性连接单元的阻尼属性和非线性时程工况阻尼属性,综合计算结构在动力分析中的阻尼效应。
在非线性时程分析过程中,当选择时程类型为直接积分时,需要考虑并选择时程积分的方式。在非线性时程分析中时间积分方式可以选择的
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