毕业论文-智能循迹避障小车精要.doc

黄 冈 师 范 学 院 本 科 生 毕 业 论 文 题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计 专业班级： 电子信息工程2012级02班 学 号： 201222240208 学生姓名： 郭凯军 指导教师： 丁汝春 论文完成日期: 2016 年 5 月 郑 重 声 明 本人的毕业论文是在指导老师 丁汝春 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。 毕业论文作者(签名)： 郭凯军  目 录 1 绪论 2 1.1 课题研究的背景 2 1.2 课题研究的主要内容 3 2 系统方案确定及主要元件的选择 3 2.1 系统方案确定 3 2.2 主要元件的选择 4 3 系统硬件部分设计 6 3.1 主控器AT89C51 6 3.2 复位电路 8 3.3 时钟电路 9 3.4 寻迹模块 9 3.5 避障模块 10 3.6 声控模块 10 3.7 H桥电机驱动 10 3.8 电源模块 12 3.9系统的整体电路 13 4 系统软件部分设计 13 4.1 系统使用的软件简介 13 4.2 软件调试平台 14 4.3 系统程序流程设计 16 4.4 系统仿真实现 16 结论 19 参考文献 19 自动寻迹、避障智能小车设计 学生：XX(指导教师：XX) (淮南师范学院电气信息工程学院) 摘 要:Student: XXX(Faculty Adviser：XXX) (College of electrical and Information Engineering, Huainan Normal University) Abstract:Intelligent vehicle is an important part of mobile robot, the design of each module through the input signal real-time detection sensor, the detection line to realize tracing by using infrared, photoelectric sensor to achieve obstacle avoidance, use large storage space AT89C51 as the main control chip, motor vehicle driver using L298N chip, respectively, to control the car about two DC motor with built-in procedures, to achieve automatic car identification route, can the hit obstacles can turn angle and tracing running effectively controlled. And add sound control module, the realization of the voice control car. The design has simple structure, easy realization, to a certain extent intelligent technology. Keywords: Smart car; AT89C51; Photoelectric sensor; L298N 1 绪论 1.1 课题研究的背景 从工业革命开始，人们就开始了机器人的研究发展，近一个世纪机器人在机械领域，电力电子，冶金，交通，航空航天，国防事业等多方面得到了迅猛的发展。智能化机器人的不断发展，使得人们的生活方式也得到了不断的改善。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。 目前，在不断改进生产技术，不断提高自动化技术的环境下，智能车的发展得到了空前的发展，且已在众多行业中得到广泛应用，智能车及相关产品的开发已日渐成熟。而且，在世界经济多元化的环境下，很多国家都在积极开展