基于isight平台nsga—ⅱ方法的3-prs并联机构多目标优化.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 12期 198 Machinery Design Manufacture 2015年 12月 基于 Isight平台NSGA—II方法的3-PRS 并联机构多 目标优化 王 南，刘庆阳，周莎莎，池腾腾 (河北工程大学，河北 邯郸 056038) 摘 要：把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中，分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚 度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多 目标指标函数进行编程求解，以Isight软件为平台，集成Matlab软件，构建 多目标优化基本流程 ，用Isight软件中封装的NSGA—II方法对3-PRS并联机构的五个 目标函数进行优化。得到分布性 良 好的Pareto解集及Paret